Огляд
BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II - це безщітковий контролер польоту , який інтегрує FC + ESC + VTX + RX + OSD на одній платі для 1S whoop конструкцій. Він має безперервний ESC на 12A, кріплення на 3 точки та два варіанти збірки (без пайки або з паянням) для різних уподобань установки та ваги.
Ключові особливості
- Інтеграція 5 в 1: FC + ESC + 5.8GHz VTX + серійний ELRS 2.4GHz RX + Betaflight OSD
- Вихід ESC: 12A безперервно (18A піковий)
- Кріплення на 3 точки та 1.0мм товщина PCB
- Дві версії: без пайки (попередньо припаяні мотор ні роз'єми та силовий кабель) або з пайкою (більші паяльні площадки для самостійного підключення)
- MCU, показаний на графіках продукту: STM32G473CEU6
Специфікації
Контролер польоту (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| Гіроскоп | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| Пам'ять Blackbox | 16МБ |
| Датчики | Напруга & Струм |
| BEC | 5В, макс 3А |
| UART | UART 1, UART 2 (для VTX), UART 3 (для RX), UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD: AT7456E |
| ESC | 12A безперервно |
| RX | Серійний ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8ГГц, 48 каналів, макс. 400мВт |
| Прошивка FC | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| USB порт | SH1.0-4Pin |
| З'єднувач мотора | JST1.25 |
| З'єднувач батареї | BT2.0 |
| Розмір монтажного отвору | 26мм x 26мм |
| Вага | 4.1 ± 0.1г (без пайки), 3.76г (з пайкою) |
ESC
| Вхід живлення | Тільки 1S |
| Струм | 12A безперервно, 18A піковий |
| Прошивка ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (для прошивки BB51 Bluejay) |
| Цифровий сигнал протокол | DShot300, DShot600 |
VTX
| Вихідна потужність | 25/100/200/400/PIT |
| Частота | 5.8GHz, 48 каналів; Raceband: 5658~5917MHz |
| Керування каналом | SmartAudio2.0 |
| Модуляція | FM |
| Керування частотою | PLL |
| Всі гармоніки | Макс -50dBm |
| Стабільність частоти | ±100KHz (Тип.) |
| Точність частоти | ±200KHz (Тип.) |
| Помилка несучої каналу | ±1.5dB |
| Порт антени | 50 Ом |
| Температура експлуатації | -10°C до 80°C |
Позначення на платі (з діаграм)
Верхня передня
- Гіроскоп
- VTX-ANT
- FC-LED1- (Зелений)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- GND
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2- (Синій)
- Flash-16M
- BATT+
- GND
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- КАМ
- GND
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- GND
- КАМ ВХІД
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- Датчик струму
Нижня передня
- 5.8G VTX Чіп
- ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
- BZ+, BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-, USB-D+
Примітки до конфігурації
- Потужність VTX: вища потужність VTX споживає більше енергії та генерує більше тепла; для внутрішніх сценаріїв рекомендується 25~100mW для покращення часу польоту.
- Антена VTX: підключіть та встановіть антену 5.8GHz перед увімкненням живлення, або встановіть потужність передачі на 0, щоб уникнути перегріву.
- За замовчуванням UART: UART2 підключено до VTX, а UART3 підключено до RX. Щоб звільнити UART3, видаліть резистор.
- Текст налаштування порту Betaflight, показаний на діаграмах: налаштуйте периферії UART2 як VTX (TBS SmartAudio), а UART3 як серійний RX для приймача.
- Текст налаштування приймача, показаний на діаграмах: встановіть режим приймача на “Серійний приймач” і встановіть постачальника серійного приймача на “CRSF”.
Серійний ELRS 2.4G RX Примітки
- Використовує CRSF (протокол серійного зв'язку Crossfire) для зв'язку між приймачем і контролером польоту.
- Вхід у режим зв'язування: увімкніть/вимкніть три рази; швидке подвійне миготіння світлодіода RX вказує на режим зв'язування; постійне світло вказує на те, що зв'язування відбулося.
- Методи оновлення прошивки: через Wi-Fi або серійний прохід Betaflight.
Прошивка & Завантаження
- Matrix 1S 5IN1 II FC прошивка + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (завантажити + CLI дамп)
- Посилання на випуск Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &Як прошити ELRS через Wi-Fi: стаття підтримки Betafpv
- Проект Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- Конфігурація ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: Посилання для завантаження
- Випуски Bluejay: Сторінка завантаження (оберіть A_X_5_96KHz_V0.19.hex)
Примітка, зазначена виробником: не оновлюйте прошивку ESC з коротшим інтервалом, інакше може виникнути ризик зависання та перегріву контролера польоту.
Що входить
Версія без пайки
- 1 x Matrix 1S 5IN1 II безщітковий контролер польоту (версія без пайки)
- 1 x адаптер Type-C до SH1.0
- 1 x кабель адаптера SH1.0-4Pin
- 1 x антена 5.8G
- 4 x саморізи M1.2*4
- 4 x саморізи M1.4*5
- 4 x амортизуючі кульки
Версія з пайкою
- 1 x Matrix 1S 5IN1 II безщітковий контролер польоту (версія з пайкою)
- 4 x золоті з'єднувачі JST 1.25mm
- 1 x кабель BT2.0 U
- 1 x адаптер Type-C до SH1.0
- 1 x кабель адаптера SH1.0-4Pin
- 1 x антена 5.8G
- 4 x M1.2*4 саморізи
- 4 x M1.4*5 саморізи
- 4 x амортизуючі кулі
Застосування
- 1S безщіткові whoop конструкції, що вимагають інтегрованого рішення FC/ESC/VTX/RX/OSD
- Будівельники, які вибирають між швидкою установкою (без пайки) та індивідуальним проводкою/економією ваги (з пайкою)
Підтримка
Для питань перед продажем та налаштування (включаючи конфігурацію UART/VTX/RX) звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Увага
- Контролери польоту покриваються на виробничі дефекти. Проблеми, що виникають через помилки користувача, фізичні пошкодження при аваріях, пошкодження під час установки або розбирання, модифікації, стрибки напруги, електричні пожежі або вплив води, не покриваються.
- Потужність VTX: вища потужність VTX споживає більше енергії та генерує більше тепла, зменшуючи час польоту; рекомендується 25~100mW для внутрішніх сценаріїв.
- Встановіть антену для передачі зображення перед увімкненням, або встановіть потужність передачі на 0, щоб уникнути перегріву.
Деталі










Related Collections
