Лідарний датчик оптичного потоку MTF-01 MicoAir - сумісний з Ardupilot/PX4/INAV

СПЕЦИФІКАЦІЇ оптичного потокового лідарного датчика MTF-01 MicoAir

Назва торгової марки: micoair

Походження: Материковий Китай

Тип аксесуарів для дронів: GPS

Вибір: так

semi_Choice: так

MTF-01 — це вбудований датчик оптичного потоку, розроблений компанією MicoAir Technology. Він використовує uart для виведення даних і сумісний із основними контролерами польоту з відкритим кодом, такими як Ardupilot, PX4 та INAV. Його можна використовувати безпосередньо після простого налаштування без складного процесу розробки.

MTF-01 оснащено інтегрованим оптичним датчиком потоку PMW3901 і високоефективним датчиком TOF, які зазвичай можна використовувати під відкритим сонцем.

Специфікація

Вага продукту: 4,5 г

Розмір продукту: 29,3 * 17 * 15 мм

Режим виведення: UART

Вихідна частота: 100 Гц

Діапазон TOF: 0,02-8 м

Дистанційна мертва зона: 2 см

Точність діапазону: 2%

Довжина хвилі: 830-870 нм

Стійкість до навколишнього світла: освітлення 70K Люкс

Відстань FOV: 6 °

Поле зору оптичного потоку: 42 °

Потреба навколишнього освітлення для оптичного потоку: >60 люкс

Робоча відстань оптичного потоку:>80 мм

Споживання електроенергії: 500 мВт

Робоча напруга: 4,0- 5,5 В

Робоча температура: -10 °C-60 °C

Див. докладнішу інформацію на нашому офіційному веб-сайті:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

ПОСІБНИК КОРИСТУВАЧА

(Завантажте MicoAssistant тут)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

ВІДЕО

Налаштування Optic Flow&Lidar(MTF-01) для Ardupilot&PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Налаштуйте оптичний потік і лідар (MTF-01) для INAV6, щоб дрони краще зависали та літали в приміщенні

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

СПИСОК ПАКЕТІВ

Модуль MTF-01 * 1

20 см SH1.0 4PIN кабель * 1 (один роз'єм)

15 см кабель SH1.0-MX1.25-6P * 1 (для pixhawk2.4.8)

15 см кабель SH1.0-GH1.25-6P * 1 (для pixhawk4/5/6)

Навчальний посібник із налаштування оптичного потоку та лідара для MTF-01 з Ardupilot/PX4/INAV, ідеальний для користувачів MF-01, яким потрібен вичерпний посібник із налаштування та використання цього розширеного датчика.

Сумісний із ArduPilot/PX4/INAV, модуль MTF-01 підтримує кілька систем керування польотом із відкритим кодом за допомогою різних протоколів. Стандартним протоколом є MAVLink_APM для безперебійної інтеграції з ArduPilot, а інші підтримувані протоколи включають MSP, Mavlink_VL тощо. Користувачі можуть вільно перемикатися між протоколами за допомогою програмного забезпечення Micoair Assistant або змінювати їх безпосередньо через модуль USB-to-TTL. Просто вкажіть мікропрограму керування польотом під час замовлення.

Технічні характеристики датчика оптичного потоку MTF-01 MicoAir Lidar: розмір - 29,3 x 24,3 мм, версія - V1.0, Штифт заземлення - GVRT 2,5 мм, Тип роз'єму - SH1.0-4P, Робоча напруга - 5 В, Передача - Rx Tx.

Посібник із налаштування сенсора оптичного потоку MicoAir Lidar для Ardupilot/PX4/INAV: 1. Встановіть протокол виведення на mav_apm_2. 2. Підключити модуль до польотного контролера (наприклад, Telemz). 3. Налаштуйте параметри SERIAL2: швидкість передачі = 115, протокол = 1. 4. Встановіть FLOW_TYPE на 5 і RNGFNDI_TYPE на 10. 5. Визначте RNGFNDL_MIN_CM як 2 і RNGFNDI_MAX_CM як 800. 6. Перезавантажте контролери; дані датчиків оновлюватимуться в Mission Planner. 7. Увімкніть режим польоту в режим бездіяльності, розблокування та зліт.

Початок роботи з MTF-01 Micooir: установіть вихідний протокол на mav_px4, підключіть модуль до контролера польоту, наприклад TELEM2, налаштуйте параметри для TELEM2 (102 ) і швидкість передачі даних 115200. Перезапустіть контролери та відстежуйте оновлення даних датчиків у QGC, включаючи DISTANCE_SENSOR і OPTICAL_FLOW_RAD.

Налаштуйте параметри орієнтації транспортного засобу за допомогою MTF-01 Micooir на INAV, ArduPilot/PX4, за умовчанням для сумісних контролерів польоту.