Контролер польоту Mugin MuPilot V1.0 – FMUv6 Standard, потрійний IMU, з відкритим кодом, сумісний з PX4 та ArduPilot

Огляд

Контролер польоту MuPilot V1.0 від MUGINUAV є системою автопілота з високою надійністю, призначеною для професійних VTOL, безпілотників з фіксованим крилом, вертольотів, роверов та морських транспортних засобів. Побудований на стандарті проектування FMUv6 і повністю сумісний з ArduPilot та PX4 прошивками, цей контролер польоту інтегрує трипле редундантні IMU, подвійні барометри, стабілізацію з температурним контролем та розширені інтерфейси вводу/виводу, щоб забезпечити незмінну стабільність і безпеку для кожної місії. Ідеально підходить для комерційних, промислових та академічних застосувань.

Ключові особливості

• Відповідність стандарту FMUv6
  Оптимізовано для VTOL та безпілотників з фіксованим крилом, підтримує широкий спектр повітряних та наземних транспортних засобів з покращеною стабільністю та модульною інтеграцією.

• Високопродуктивні двоядерні процесори
  Оснащений головним процесором STM32F765 та копрограмою STM32F103 для роботи в реальному часі, точного контролю та надійної обробки даних.

• Тричі резервна IMU + Два барометри
  Гарантує безперервний моніторинг датчиків та автоматичне перемикання у разі відмови, підвищуючи надійність системи та безпеку польоту.

• Система стабілізації температури IMU
  Вбудовані нагрівальні резистори підтримують стабільні умови роботи до -20°C, забезпечуючи точні дані датчиків та стійкість до вібрацій в екстремальних умовах.

• Легке перемикання напруги PWM
  Підтримує вихід PWM сигналу 3.3V/5V з одним натисканням, покращуючи сумісність сервоприводів/моторів та загальну продуктивність польоту.

• Розширений дизайн монтажу з анти-вібрацією
  Заглушений і зважений макет IMU фільтрує високочастотний шум для стабільної роботи та точності датчиків.

• Сумісність з подвійним GNSS та RTKПідтримує подвійний GPS нахил та позиціонування на рівні сантиметрів RTK, ідеально підходить для жорстких магнітних умов та високоточних застосувань.

• Екосистема з відкритим кодом
  Повністю підтримує ArduPilot та PX4, що дозволяє легко налаштовувати програмне забезпечення та інтегрувати його для дослідницьких або підприємницьких систем БПЛА.

Технічні характеристики

Застосування

Ідеально підходить для:

• Промислових VTOL та літаків з фіксованим крилом UAV

• Дронів для дальнього спостереження

• Сільськогосподарських та картографічних платформ

• Робототехніки та морських роверів

• Академічних досліджень UAV

Для розробників та професіоналів UAV, які шукають надійну, резервну та гнучку платформу автопілота, Mugin MuPilot V1.0 забезпечує продуктивність підприємницького рівня з повною підтримкою відкритого коду.

Деталі

MU Pilot пропонує безкомпромісну стабільність з перевіреним дизайном для безтурботного польоту, оптимізованого для VTOL та літаків з фіксованим крилом UAV.

Mugin MuPilot V1.0 Контролер польоту пропонує потрійну резервну IMU, подвійні барометри, моніторинг в реальному часі, автономне перемикання, подвійне живлення та стабілізацію температури IMU для надійної аерозйомки.

Контролер польоту Mugin MuPilot V1.0 пропонує вибір напруги PWM, сумісність з ArduPilot/PX4, процесор STM32F765, різні датчики та прошивку, що підтримує FMUv5.