FE-URT-1 ПОСІБНИК З ВИКОРИСТАННЯ

Багатофункціональний перетворювач сигналу послідовного порту《USB/URAT TO SMS（RS485）&SCS(TTL)》 

1. Огляд 1. функцій
Багатофункціональний послідовний перетворювач сигналу URT-1, щоб полегшити користувачеві налагодження та використання послідовного сервоприводу серії Feite композитного SMS і SCS.
URT-1 інтегрована мікросхема послідовного порту USB у поєднанні з лінійною диференціальною схемою регулятора напруги низької напруги, сигнал USB можна легко перетворюється на рівень послідовного сигналу 5 В або 3 В3.
На платі URT-1 схема перетворення послідовного сигналу відповідно на дві різні рівні сигналу, які Дорога - асинхронний напівдуплексний порт рівня RS485 може бути підключений до сервоприводу серії SMS; B - асинхронний напівдуплексний порт TTL з однією шиною може бути підключений до серії SCS рульового механізму.
Плата URT-1 у вхідному та вихідному сигналах за допомогою асинхронного послідовного розподілу часу з використанням апаратної схеми, апаратного автоматичного відхилення, без використання додаткового введення-виведення дозволяє контролювати, зменшити навантаження на порт MCU та простий код.
USB порт із використанням інтерфейсу USB MINI; Інтерфейс UART із загальним міжрядковим інтервалом 2,54; Сервоінтерфейс серії SMS за допомогою інтерфейсу 5264-4AW може бути безпосередньо підключений до рульового механізму; Сервоінтерфейс серії SCS за допомогою інтерфейсу 5264-3AW може бути безпосередньо підключений до рульового механізму.
Робоча напруга SMS і сервопривід серії SCS відрізняються, повторне використання вимагає іншої робочої напруги, порту джерела живлення, а також може отримати доступ до SCS із секції SMS високої напруги понижувального джерела живлення після того, як система буде оснащена джерелом живлення для забезпечення живлення .
Оскільки порт живлення має обмеження по струму перевищення, максимум становить 6 А, тому необхідно виконати додаткову обробку розподілу живлення у реальному застосуванні послідовного з'єднання більшої кількості сервоприводів. URT-1 використовується лише для перетворення сигналу.

2. функціональні особливості
Повношвидкісний інтерфейс пристрою USB, сумісний з USB V2.0
Підтримка швидкості передачі даних 50 біт/с ~ 1 Мбіт/с
Рівень сигналу послідовного порту UART 5 В і 3 В3 можна вільно перемикати
Підтримується 32/64-розрядна Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Автентифікація цифрового підпису Microsoft
Сервоприводи серії SMS і SCS можуть спільно використовуватися одним послідовним портом для керування
Сигнал послідовного порту є асинхронним напівдуплексним режимом зв’язку, а апаратне автоматичне перенаправлення не потребує додаткового ввімкнення вводу-виводу
Інтерфейс сервосистеми використовує підключення з перевіркою помилок, щоб забезпечити належне з’єднання
Інтерфейс UART є загальним контактним способом, може бути використовується як вихід USB до послідовного порту, також можна підключити MCU UART для керування рульовим механізмом
З індикатором потужності рівня сигналу (D1), індикатором TX (D2) і RX (D3), зручним для перегляду стану даних
Напруга 5 В подається від USB, інакше зовнішня напруга подається на захист від надточного струму 5 В
500 мА та захист від перенапруги для ременя джерела живлення USB

3. параметри специфікації

Вага: 12,5 грамів
Розмір (Д*Ш*В):55,8 * 36,6 * 11,5 мм
Монтажний розмір: 48,8 * 28,8 мм
Інтерфейс USB: MINI USB
UART інтерфейс: відстань між контактами 2,54
Сервоінтерфейс SCS: 3PIN 5264-3AW
Сервоінтерфейс SMS: 4PIN 5264-4AW
Інтерфейс живлення приводу: термінал 5,08

4.порт материнської плати:

5. потрібен відповідний список
Лінія підключення MINI USB
Живлення та лінія керма
З'єднувальна лінія між рульовим механізмом і рульовим двигуном
Du Bangxian (опціонально)

6. установка диска
адреса завантаження драйвера CH340C:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Запустити драйвер інсталятора після завантаження

Натисніть «Встановити», щоб зачекати певний період часу, не закривайте інсталятор до підказки про успішне встановлення.
Успішно встановлено або успішно встановлено перед драйвером, у підключенні URT-1 до порту USB комп’ютера , у диспетчері пристроїв комп’ютера можна побачити відповідний номер порту.

7. апаратне підключення
Доступ до відповідних сервоприводів до відповідного інтерфейсу сервоприводів
Правильне джерело живлення підключено до порту живлення сервоприводу, зокрема позитивний і негативний полюси джерела живлення не можуть бути підключені
Підключення URT-1 і ПК з лінією MINI USB
Далі наведено фізичне з’єднання між серією SMS і сервоприводами серії SCS, як показано нижче:

8. тестування програмного забезпечення
Тест за допомогою програмного забезпечення FD
Тест помічника налагодження з послідовним портом