Двигун MUWEIDU K12060 24В 60Вт безщітковий DC FOC сервопривід з 18-бітним енкодером, RS485/CAN, 115 об/хв

Огляд

MUWEIDU K12060 Мотор є безщітковим постійного струму серводвигуном (середньошвидкісний безщітковий постійного струму мотор серії K) з інтегрованим електричним приводом (вбудований драйвер) та магнітним енкодером. Він підтримує управління швидкістю/позицією та зв'язок RS485 або CAN, і призначений для компактних, інтегрованих роботизованих та автоматизованих з'єднань.

Ключові особливості

• Сервомотор з високою продуктивністю FOC
• Інтегрований електричний привід: вбудований драйвер і магнітний енкодер
• Інтегрований / легкий / високоточний / висококрутний дизайн
• Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
• Оптимізований крутний момент мотора
• Підтримується вхід PWM
• Режими управління крутним моментом, швидкістю та положенням перемикаються за бажанням
• Комунікація по шинам CAN або RS485; підтримує пряме управління ПК, MCU, PLC, промисловим комп'ютером, Raspberry Pi та Arduino
• Високопродуктивний 32-бітний ARM головний контролер з ядром CORTEX-M4
• Моніторинг температури статора мотора в реальному часі
• Повний N-канальний MOSFET трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором і високим струмом
• Точне управління струмом за допомогою високоточних резисторів з низьким температурним дрейфом
• 18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер з одноразовою калібровкою; нульова позиція ніколи не втрачається
• Легкий дизайн: плоска структура з авіаційного алюмінію
• Високий крутний момент: зовнішній ротор в парі з магнітами з неодиму, заліза та бору
• Продукт ультра-високого стандарту

Технічні характеристики

Визначення інтерфейсу

• ID перемикач
• CAN/RS485

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи
• Інспекційний робот
• Портативна камера
• LiDAR
• Gimbal Pod

Для отримання інформації щодо інтеграції та питань передпродажу (електричне з'єднання, режими управління та документація), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Посібники

• MUWEIDU_K12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K12060_Product_structure_diagram.pdf

Деталі

Компактний серводвигун серії K FOC, створений для інтегрованих роботизованих суглобів, поєднує в одному корпусі двигун, драйвер і енкодер.

Інтегрований електричний привід зменшує кількість проводів і економить місце, поєднуючи двигун, електроніку драйвера та магнітний енкодер.

Перемикання між контролем моменту, швидкості та позиції, з комунікацією CAN або RS485 для ПК, MCU, PLC або вбудованих контролерів.

Чітке маркування інтерфейсу включає перемикач ID та спеціальні контакти для підключення живлення, шини CAN/RS485 та сигналів UART.

Інструменти на базі ПК підтримують налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки в різних режимах управління.

Добре підходить для автоматизації та побудови робототехніки, таких як платформи для інспекції, стабілізація камер, LiDAR та гімбали.