MUWEIDU K4020 (25/40T) 12В безщітковий серводвигун постійного струму, енкодер 18 біт, RS485/CAN, 65 г
MUWEIDU K4020 (25/40T) 12В безщітковий серводвигун постійного струму, енкодер 18 біт, RS485/CAN, 65 г
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MUWEIDU K4020 Двигун є безщітковим постійного струму серводвигуном серії K середньої та високої швидкості з інтегрованим електричним приводом (вбудований драйвер і магнітний енкодер). Він підтримує контроль швидкості/позиції та забезпечує зв'язок RS485 або CAN для інтеграцій у робототехніці та автоматизації.
Ключові особливості
- Сервомотор з високою продуктивністю FOC
- Інтегрований дизайн мотора + драйвера
- Вбудований магнітний енкодер (специфікація: 18 біт); точність енкодера оновлена з 14-біт до 18-біт
- Моніторинг температури мотора: ТАК
- Оптимізований крутний момент мотора
- Підтримується вхід PWM
- Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Роботи для інспекції
- Системи камер для ручного використання
- Системи LiDAR
- Гімбали
Технічні характеристики
| Модель | K4020 (25/40T) |
| Номінальна напруга | 12В |
| Номінальний струм | 1.44A / 0.81A |
| Пікова потужність | 14W / 4.6W |
| Номінальний крутний момент | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| Піковий крутний момент | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| Номінальна швидкість | 1600 об/хв / 700 об/хв |
| Енкодер | 18 біт |
| Інерція ротора | 56 гсм² |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ39.6 мм × 23 мм |
| Вага | 65 г |
Визначення інтерфейсу
- Перемикач ID
- Роз'єм CAN/RS485
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | Передавач UART |
| R | Приймач UART |
| G | Сигнальний GND |
Посібники / Документи
Для питань інтеграції (проводка RS485/CAN, налаштування перемикача ID або конфігурація програмного забезпечення) звертайтеся до служби підтримки за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Компактний серводвигун K-серії FOC мотор, розроблений для контролю швидкості/позиції в робототехніці та автоматизації.
Інтегрована конструкція мотора + драйвера допомагає спростити підключення, зберігаючи актуатор легким.
Чітке маркування пінів для CAN/RS485, живлення та UART ліній спрощує налаштування на стенді та адресацію багатонодових систем.
Related Collections
