Двигун MUWEIDU K4028 12В FOC Серво безщітковий DC, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, 560 об/хв

MUWEIDU

$187.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія K4028 Двигун

Режим зв'язку RS485 CAN

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

MUWEIDU K4028 Двигун є безщітковим постійного струму середньо-високошвидкісним двигуном серії K, розробленим як високопродуктивний FOC серводвигун з інтегрованою концепцією електричного приводу. Він оснащений енкодером на 18 біт, підтримує управління швидкістю/позицією та спілкується через RS485 або CAN для інтеграції в робототехнічні та автоматизаційні системи.

Ключові особливості

Безщітковий DC мотор серії K середньої та високої швидкості; високопродуктивний сервомотор FOC
Інтегрований електричний привід; вбудований драйвер та магнітний енкодер
Інтегрований дизайн мотора + драйвера
Легка, плоска структура з алюмінієвого матеріалу авіаційного класу
Високий вихідний крутний момент; зовнішній ротор в парі з магнітами з неодиму, заліза та бору
Моніторинг температури мотора: ТАК
Показані кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості), Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості), Режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)
Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
Механізми багатошарового захисту; функція гальмування зарезервована (Гальмо / Випуск гальма)
PWM вхід підтримується
Оптимізований крутний момент двигуна
Примітка про оновлення точності енкодера: з 14-біт до 18-біт

Технічні характеристики

Модель	K4028
Номінальна напруга	12В
Номінальний струм	1.43A
Пікова потужність	8.9W
Номінальний крутний момент	0.15 N.m
Піковий крутний момент	0.33 N.m
Номінальна швидкість	560 об/хв
Енкодер	18біт
Інерція ротора	81 гсм²
Моніторинг температури двигуна	ТАК
Режими управління	Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку	RS485 або CAN
Загальні розміри	Φ39.6мм × 28мм
Вага	90 г

Визначення інтерфейсу (CAN/RS485)

Інтерфейс	Примітка
B/L	RS485-B або CAN-L
A/H	RS485-A або CAN-H
V-	Негативне живлення
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
V+	Позитивне живлення
T	Передавач UART
R	Приймач UART
G	Сигнальний GND

Перемикач ID надано на моторі для ідентифікації/налаштування.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Системи інспекційних роботів
Системи портативних камер
Платформи, пов'язані з LiDAR
Системи з гімбалом

Посібники / Документи

Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції для двигуна MUWEIDU K4028 (RS485/CAN), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

MUWEIDU K4028 12V FOC servo brushless DC motor with integrated driver and 18-bit encoder upgrade callouts

Побудований на основі інтегрованої концепції електричного приводу, K4028 поєднує в собі компактний BLDC двигун, драйвер і енкодер для точного сервоконтролю.

Exploded view of integrated electric drive: motor, built-in driver board, magnetic encoder and outer-rotor magnet ring

Комплексний мотор + драйвер допомагає зменшити кількість проводів і спростити інтеграцію в робототехніці та автоматизації.

MUWEIDU K4028 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal table

Чітке маркування інтерфейсу підтримує швидку настройку для RS485 або CAN зв'язку, з перемикачем ID для ідентифікації пристрою в шині.

PC-based tuning and testing software screen for servo control modes, protection settings, and brake function options

Інструменти для ПК дозволяють налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з кількома режимами контролю крутного моменту, швидкості та позиції.