Сервопривід MUWEIDU K4030, 16В, 750 об/хв, 0,65 Н·м, енкодер 18 біт, RS485/CAN

MUWEIDU

$194.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія K4030 Двигун

Режим зв'язку RS485 CAN

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

MUWEIDU K4030 Двигун є безщітковим постійного струму двигуном середньої та високої швидкості серії K (серводвигун), що має інтегрований електричний привід (вбудований драйвер та магнітний енкодер). Він підтримує контроль швидкості/позиції та спілкується через RS485 або CAN, що робить його придатним для компактних роботизованих та мехатронних актуаторів.

Ключові особливості

Сервомотор з високою продуктивністю FOC
Інтегрований дизайн мотора + драйвера
Вбудований драйвер і магнітний енкодер
Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
Оптимізований крутний момент мотора
Підтримується вхід PWM
Дизайн продукту ультра-високого стандарту
Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
Показані кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості), Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості), Режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)
Механізми багатошарового захисту (текст функції програмного забезпечення UI)
Функція гальмування зарезервована (текст функції програмного забезпечення UI)

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Інспекційний робот
Портативна камера
LiDAR
Стабілізатор/Под

Технічні характеристики

Модель	K4030
Номінальна напруга	16В
Номінальний струм	2.2A
Пікова потужність	22W
Номінальний крутний момент	0.25N.m
Піковий крутний момент	0.65N.m
Номінальна швидкість	750об/хв
Енкодер	18біт
Інерція ротора	81гсм^2
Моніторинг температури двигуна	ТАК
Режими управління	Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку	RS485 або CAN
Загальні розміри	Φ39.6мм x 23мм
Вага	65г

Інтерфейс / Визначення контактів

Мітки інтерфейсу: ID SWITCH, CAN/RS485.

Інтерфейс	Примітка
B/L	RS485-B або CAN-L
A/H	RS485-A або CAN-H
V-	Негативне живлення
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
V+	Позитивне живлення
T	UART Передавач
R	UART Приймач
G	Сигнальний GND

Посібники

Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції (проводка RS485/CAN, налаштування режиму управління або питання документації) звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Деталі

MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body

Компактний серво мотор серії K з інтегрованою електронікою для високопродуктивного контролю моменту, швидкості та позиції.

Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Інтегрований мотор, драйвер та магнітний енкодер допомагають зменшити кількість проводів і спростити складання компактних роботизованих актуаторів.

MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions

Чітке маркування інтерфейсу спрощує підключення живлення та налаштування RS485 або CAN зв'язку під час інтеграції.

PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes

Налаштування та тестування на базі ПК підтримує кілька режимів управління, з можливістю оновлення прошивки та функціями захисту, доступними в програмному забезпеченні.