Двигун MUWEIDU K5020 FOC, сервомотор 16В 1100 об/хв, 18-бітний енкодер, інтегрований драйвер RS485/CAN для роботів
Двигун MUWEIDU K5020 FOC, сервомотор 16В 1100 об/хв, 18-бітний енкодер, інтегрований драйвер RS485/CAN для роботів
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MUWEIDU K5020 Двигун є серво-мотором безщіткового постійного струму середньої та високої швидкості серії K з дизайном серво-мотора FOC. Він використовує інтегрований електричний привід з вбудованим драйвером та магнітним енкодером, підтримуючи управління швидкістю/позицією та зв'язок RS485 або CAN.
Ключові особливості
- Сервомотор з високою продуктивністю FOC
- Інтегрований дизайн мотора + драйвера (вбудований драйвер і магнітний енкодер)
- Інтегрований, легкий, високоточний, висококрутний дизайн
- Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
- Оптимізований крутний момент мотора
- Підтримується вхід PWM
- Доступне налаштування/тестування параметрів/оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Показані кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Мультиобертовий режим управління, Режим позиціонування + напрямок одного оберту, Режим інкрементального позиціонування
- Функція гальма зарезервована (показано Гальмо / Випуск гальма)
Для допомоги у виборі та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Інспекційний робот
- Портативна камера
- LiDAR
- Гімбальний модуль
Технічні характеристики
| Модель | K5020 |
| Номінальна напруга | 16В |
| Номінальний струм | 1.3A |
| Пікова потужність | 15W |
| Номінальний крутний момент | 0.12 N.m |
| Піковий крутний момент | 0.4 N.m |
| Оцінена швидкість | 1100 об/хв |
| Енкодер | 18 біт |
| Інерція ротора | 136 гсм^2 |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ49мм x 23.9мм |
| Вага | 104 г |
Визначення інтерфейсу
- ID ПЕРЕКЛЮЧАТИ
- CAN/RS485 роз'єм
| Інтерфейс | Примітка |
|---|---|
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Посібники & Файли
Деталі
Створено для робототехнічних проектів, які потребують компактного, інтегрованого FOC серводвигуна з високою точністю зворотного зв'язку та підтримкою PWM.
Інтегрована конструкція мотора + драйвера допомагає спростити підключення, зберігаючи при цьому легкість збірки для рухомих з'єднань.
Чітке маркування інтерфейсу полегшує налаштування ідентифікатора пристрою та підключення CAN або RS485 разом з живленням і пинами UART.
Related Collections
