MUWEIDU K5028 (10/35) безщітковий DC FOC сервопривід 16В, 18-бітний енкодер RS485/CAN для робототехніки
MUWEIDU K5028 (10/35) безщітковий DC FOC сервопривід 16В, 18-бітний енкодер RS485/CAN для робототехніки
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MUWEIDU K5028 Двигун є безщітковим постійного струму двигуном середньої та високої швидкості серії K, розробленим як високопродуктивний сервомотор FOC. Він має інтегрований електричний привід з вбудованим драйвером та магнітним енкодером, що підтримує управління швидкістю/позицією та зв'язок RS485 або CAN для проектів у сфері робототехніки та автоматизації.
Ключові особливості
- Сервомотор з високою продуктивністю FOC
- Інтегрований електричний привід (інтегрований мотор + драйвер)
- Вбудований драйвер і магнітний енкодер
- Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
- Оптимізований крутний момент мотора
- Підтримується вхід PWM
- Легкий дизайн; плоска структура з алюмінієвого матеріалу авіаційного класу
- Високий вихідний крутний момент; зовнішній ротор в парі з магнітами з неодиму, заліза та бору
- Доступна настройка параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим одноразового обертання + напрямок, Режим інкрементальної позиції (також надаються режими з обмеженням швидкості)
- Багатошарові механізми захисту
- Функція гальмування зарезервована; Доступні елементи управління гальмуванням / звільненням гальм
Технічні характеристики
| Модель | K5028 (10/35) |
| Номінальна напруга | 16В |
| Номінальний струм | 5.06A / 1.35A |
| Пікова потужність | 128W / 12W |
| Номінальний крутний момент | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Піковий крутний момент | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Номінальна швидкість | 2400 об/хв / 440 об/хв |
| Енкодер | 18біт |
| Інерція ротора | 202 гсм² |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ49мм×28.9мм |
| Вага | 137г |
Визначення інтерфейсу
- ID ПЕРЕКЛЮЧАТИ
- CAN/RS485
| Інтерфейс | Примітка |
|---|---|
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART Передавач |
| R | UART Приймач |
| G | Сигнальний GND |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Інспекційний робот
- Портативна камера
- LiDAR
- Гімбл под
Посібники
Для отримання вказівок щодо підключення, підтримки інтеграції або допомоги з документацією, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
MUWEIDU K5028 - це компактний FOC серводвигун з інтегрованим приводом та вдосконаленим 18-бітним енкодером для точного керування рухом.
Інтегрована структура двигуна + приводу допомагає зменшити кількість проводів і зберегти легкість складання для роботизованих суглобів та гімбалів.
Чітке маркування для перемикача ID та інтерфейсу CAN/RS485 робить налаштування з кількома двигунами та проводку на стенді більш зрозумілими.
Налаштування параметрів на базі ПК підтримує кілька режимів керування для швидшого налаштування, тестування та оновлення прошивки під час інтеграції.
Related Collections
