MUWEIDU K5030 (10/35T) Мотор 16В, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, інтегрований сервопривід для роботів
MUWEIDU K5030 (10/35T) Мотор 16В, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, інтегрований сервопривід для роботів
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MUWEIDU K5030 Двигун - це безщітковий постійний двигун серії K середньої та високої швидкості (серводвигун), що має інтегрований електричний привід (вбудований драйвер і магнітний енкодер). Він підтримує контроль швидкості/позиції і розроблений для компактних, інтегрованих систем руху в робототехніці та автоматизації.
Ключові особливості
- Сервомотор з високою продуктивністю FOC
- Інтегрований електричний привід: інтегрований мотор + драйвер
- Вбудований драйвер і магнітний енкодер
- Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
- Оптимізований крутний момент мотора
- Підтримується вхід PWM
- Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Показані кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим позиції + напрямку одного обертання, Режим інкрементальної позиції (режими показані з обмеженням швидкості)
- Механізми багатошарового захисту (як зазначено)
- Функція гальмування зарезервована / Вивільнення гальма (як зазначено)
Технічні характеристики
| Модель | K5030 (10/35T) |
| Номінальна напруга | 16В |
| Номінальний струм | 4.9A / 1.22A |
| Пікова потужність | 104W / 8.8W |
| Номінальний момент | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Піковий момент | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Номінальна швидкість | 1550 об/хв / 250 об/хв |
| Енкодер | 18 біт |
| Інерція ротора | 202 гсм² |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ49мм×33.9мм |
| Вага | 175 г |
Визначення інтерфейсу
- ID ПЕРЕКЛЮЧАЧ
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART Передавач |
| R | UART Приймач |
| G | Сигнальний GND |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Робот для інспекції
- Портативна камера
- LiDAR
- Гімбл под
Для підтримки інтеграції та питань перед продажем (вибір інтерфейсу, підключення RS485/CAN та документація), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Посібники
Деталі
K5030 інтегрує безщітковий DC серводвигун, драйвер та вдосконалений енкодер в компактному корпусі для роботизованих суглобів та автоматизаційних осей.
Інтегрований електричний привід поєднує двигун, електроніку драйвера та магнітний енкодер для зменшення проводки та спрощення установки.
Чітке маркування контактів підтримує прості підключення CAN або RS485, а також UART TX/RX та термінали живлення для інтеграції системи.
Підтримка програмного забезпечення для ПК дозволяє налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з кількома режимами управління для різних завдань руху.
Related Collections
