MUWEIDU K6020 (15/25T) безщітковий DC серводвигун, 24В, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, Φ58×29мм
MUWEIDU K6020 (15/25T) безщітковий DC серводвигун, 24В, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, Φ58×29мм
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MUWEIDU K6020 є безщітковим DC мотором середньої та високої швидкості серії K, розробленим як високопродуктивний FOC серводвигун. Він має інтегрований електричний привід з вбудованим драйвером та магнітним енкодером, підтримує налаштування/тестування/оновлення прошивки на базі ПК та забезпечує контроль швидкості/позиції для робототехнічних та автоматизаційних проектів.
Ключові особливості
- Сервомотор з високою продуктивністю FOC
- Інтегрований електричний привід (інтегрований мотор + драйвер)
- Вбудований драйвер і магнітний енкодер
- Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
- Оптимізований крутний момент мотора
- Підтримується вхід PWM
- Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Кілька режимів управління UI: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим одноразового обертання + напрямок, Режим інкрементальної позиції
- Функція гальма зарезервована (посилання UI: Гальмо / Випуск гальма)
Технічні характеристики
| Модель | K6020 (15/25T) |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний струм | 3.1A / 5.3A |
| Пікова потужність | 175W / 70W |
| Номінальний крутний момент | 0.55 N.m |
| Піковий крутний момент | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Номінальна швидкість | 1700 об/хв / 900 об/хв |
| Енкодер | 18 біт |
| Інерція ротора | 394 гсм² |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ58 мм × 29 мм |
| Вага | 193 г |
Інтерфейс / Визначення контактів
Маркування інтерфейсу включає ID SWITCH та CAN/RS485 роз'єм. Pin notes:
| Б/Л | RS485-B або CAN-L |
| А/Г | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Інспекційний робот
- Портативна камера
- LiDAR
- Підвісний модуль
Посібники / Файли
Для отримання рекомендацій щодо вибору та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
MUWEIDU K6020 - це компактний безщітковий постійний сервомотор мотор, розроблений для контролю швидкості та позиції в робототехніці та автоматизації.
Інтегрована архітектура мотор + драйвер з вбудованим магнітним енкодером допомагає спростити підключення та зменшити розмір системи.
Чітке маркування інтерфейсу включає перемикач ID та комбінований CAN/RS485 з'єднувач для швидкої налаштування та адресації шини.
Інструменти на базі ПК підтримують налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з вибором режимів крутного моменту, швидкості та позиції.
Related Collections
