MUWEIDU K6030 (15/25T) 24В безщітковий серводвигун постійного струму, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, Φ58×34мм
MUWEIDU K6030 (15/25T) 24В безщітковий серводвигун постійного струму, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, Φ58×34мм
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MUWEIDU K6030 Двигун є безщітковим DC сервомотором середньої та високої швидкості серії K з високоефективним дизайном FOC сервомотора та інтегрованим електричним приводом (вбудований драйвер та магнітний енкодер). Він підтримує контроль швидкості/позиції та зв'язок через RS485 або CAN для систем управління рухом в робототехніці та автоматизації.
Ключові особливості
- Сервомотор з високою продуктивністю FOC
- Інтегрований електричний привід: вбудований драйвер і магнітний енкодер
- Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
- Оптимізований крутний момент мотора
- Підтримується вхід PWM
- Висока інтеграція: інтегрований дизайн мотора + драйвера
- Високий вихідний крутний момент: зовнішній ротор в парі з магнітами з неодиму, заліза та бору
- Легкий дизайн: плоска структура з алюмінієвого матеріалу авіаційного класу
- Доступна настройка параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами для розробки з відкритим кодом, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Показані кілька режимів управління: Режим крутного моменту; Режим швидкості; Режим багатократного обертання; Режим одноразового обертання + напрямок; Режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)
- Багатошарові механізми захисту; багатий функціональний конфігурацій; функція гальмування зарезервована; Гальмо / Випуск гальма
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Інспекційний робот
- Ручна камера
- LiDAR
- Камера на підвісі
Для попереднього вибору або підтримки інтеграції, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Модель | K6030 (15/25T) |
| Номінальна напруга | 24В |
| Номінальний струм | 5.87A / 3.1A |
| Пікова потужність | 185W / 57W |
| Номінальний крутний момент | 0.81 N.m |
| Піковий крутний момент | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Рейтинг швидкості | 1260 об/хв / 560 об/хв |
| Енкодер | 18 біт |
| Інерція ротора | 515 гсм² |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ58 мм x 34 мм |
| Вага | 251 г |
Визначення інтерфейсу (CAN/RS485)
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне джерело живлення |
| V+ | Позитивне джерело живлення |
| V+ | Позитивне джерело живлення |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Посібники
Деталі
MUWEIDU K6030 інтегрує FOC сервоконтроль з компактним, висококрутним BLDC двигуном для робототехніки та автоматизації.
Інтегрована архітектура мотора + драйвера зменшує кількість проводів і спрощує установку, зберігаючи при цьому точний контроль зворотного зв'язку.
Чітке маркування пінів CAN/RS485 та живлення, а також вбудований перемикач ID допомагають спростити налаштування багатомоторних шин.
Related Collections
