MUWEIDU K7028 (23/45T) безщітковий серводвигун постійного струму, 24В інтегрований драйвер FOC + 18-бітний енкодер, RS485/CAN

MUWEIDU

$271.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія K7028 Двигун

Режим зв'язку RS485 CAN

Повороти 23 45

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор MUWEIDU K7028 є безщітковим постійного струму мотором серії K середньої та високої швидкості, розробленим як високопродуктивний сервомотор FOC. Він має інтегрований електричний привід з вбудованим драйвером та магнітним енкодером, а також підтримує налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки на базі ПК.

Ключові особливості

Сервомотор з високою продуктивністю FOC
Інтегрований електричний привід: вбудований драйвер і магнітний енкодер
Інтегрований, легкий, високоточний, висококрутний дизайн
Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
Оптимізований крутний момент мотора
Підтримується вхід PWM
Доступна настройка параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi

Технічні характеристики

Модель	K7028 (23/45T)
Номінальна напруга	24В
Номінальний струм	3.3A / 1.75A
Пікова потужність	104W / 31W
Номінальний крутний момент	0.61 N.m / 0.63 N.m
Піковий момент	2 N.m / 2.1 N.m
Номінальна швидкість	940 об/хв / 400 об/хв
Енкодер	18 біт
Інерція ротора	748 гсм²
Моніторинг температури двигуна	ТАК
Режими управління	Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку	RS485 або CAN
Загальні розміри	Φ69мм×28.9мм
Вага	278г

Визначення інтерфейсу

B/L	RS485-B або CAN-L
A/H	RS485-A або CAN-H
V-	Негативне живлення
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
V+	Позитивне живлення
T	UART Передавач
R	UART Приймач
G	Сигнальний GND

Мітки, що показані: ID SWITCH; CAN/RS485.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Інспекційний робот
Портативна камера
LiDAR
GimbalPod

Режими управління (ПЗ для ПК)

Режим крутного моменту
Режим швидкості
Режим багатократного обертання
Режим одноразового обертання + напрямок
Режим інкрементальної позиції
Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості)
Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості)
Режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)

Посібники

Для питань щодо проводки, інтеграції та сумісності, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

MUWEIDU K7028 brushless DC servo motor with integrated driver, compact round housing for 24V FOC control

Компактний безщітковий DC серводвигун , розроблений для плавного управління FOC з інтегрованим приводом та енкодером.

Exploded view of K7028 integrated electric drive with built-in driver board and magnetic encoder inside the motor

Інтегрована мотора + архітектура драйвера зменшує кількість проводів і зберігає легкість складання, забезпечуючи при цьому високу вихідну потужність.

K7028 connector pinout highlighting ID switch and CAN/RS485 interface with power and UART signal labels

Чітке маркування роз'ємів підтримує швидку інтеграцію для CAN або RS485 зв'язку, а також для живлення та сигналів UART.

PC software screen for K7028 parameter tuning and firmware upgrade with torque, speed, and position control modes

Інструменти на базі ПК дозволяють налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки в режимах, орієнтованих на крутний момент, швидкість і позицію.