MUWEIDU K7030 Мотор 24В безщітковий DC FOC сервомотор, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, Φ69×33.9мм
MUWEIDU K7030 Мотор 24В безщітковий DC FOC сервомотор, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, Φ69×33.9мм
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор MUWEIDU K7030 є безщітковим постійного струму мотором серії K середньої та високої швидкості, розробленим як високопродуктивний сервомотор FOC з інтегрованою концепцією електричного приводу. Він має інтегрований дизайн мотора + драйвера та вбудований магнітний енкодер, що підтримує контроль швидкості/позиції та налаштування параметрів на базі ПК, тестування та оновлення прошивки.
Ключові особливості
- Сервомотор з високою продуктивністю FOC
- Інтегрований електричний привід: вбудований драйвер і магнітний енкодер
- Інтегрований, легкий, високоточний, висококрутний дизайн
- Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
- Оптимізований крутний момент мотора
- Підтримується вхід PWM
- Високий крутний момент: зовнішній ротор в парі з магнітами з неодиму, заліза та бору
- Легкий дизайн: плоска структура з алюмінієвого матеріалу авіаційного класу
- Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим одноразового обертання + напрямок, Режим інкрементальної позиції
- Багаторазовий режим управління (з обмеженням швидкості); Режим одноразового позиціонування + напрямок (з обмеженням швидкості); Режим інкрементального позиціонування (з обмеженням швидкості)
Технічні характеристики
| Модель | K7030 (10/23/45T) |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний струм | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Пікова потужність | 330W / 75W / 24.5W |
| Номінальний крутний момент | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Піковий крутний момент | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Номінальна швидкість | 1500 об/хв / 580 об/хв / 220 об/хв |
| Енкодер | 18 біт |
| Інерція ротора | 933 гсм² |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість / Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ69мм × 33.9мм |
| Вага | 352г |
Визначення інтерфейсу (CAN/RS485)
| Інтерфейс | Примітка |
|---|---|
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART Передавач |
| R | UART Приймач |
| G | Сигнальний GND |
Для отримання інформації про підключення, інтеграційні примітки або питання перед продажем, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Інспекційний робот
- Портативна камера
- LiDAR
- Підвісний модуль
Посібники
Деталі
Компактний 24V FOC серводвигун, створений для точного контролю швидкості та позиції в робототехнічних та проектах з управління рухом.
Інтегрований двигун, драйвер та магнітний енкодер допомагають зменшити кількість проводів і спростити установку.
Чітке маркування інтерфейсу CAN/RS485 та вбудований перемикач ID підтримують проводку багатонодової системи.
Інструменти на базі ПК дозволяють налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки в режимах крутного моменту, швидкості та позиції.
Related Collections
