MUWEIDU K7050 Двигун 24В безщітковий DC FOC сервомотор, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, Φ69×46мм
MUWEIDU K7050 Двигун 24В безщітковий DC FOC сервомотор, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, Φ69×46мм
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор MUWEIDU K7050 є безщітковим постійного струму мотором серії K середньої та високої швидкості, розробленим як високопродуктивний FOC серводвигун з інтегрованим електричним приводом. Він має вбудований драйвер і магнітний енкодер, підтримує управління швидкістю/позицією та забезпечує зв'язок RS485 або CAN для проектів у сфері робототехніки та автоматизації.
Ключові особливості
- Сервомотор з високою продуктивністю FOC
- Інтегрований електричний привід: вбудований драйвер і магнітний енкодер
- Інтегрований, легкий, високоточний, висококрутний дизайн
- Точність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт
- Оптимізований крутний момент мотора
- Підтримується вхід PWM
- Доступна настройка параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Показані кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим одноразового обертання + напрямок, Режим інкрементальної позиції
- Механізми багатошарового захисту (показано)
- Функція гальма зарезервована (показано); Гальмо / Випуск гальма
Технічні характеристики
| Модель | K7050 (10/28/45T) |
| Номінальна напруга | 24В |
| Номінальний струм | 8.9A / 3.36A / 2A |
| Максимальна потужність | 278W / 44W / 17.5W |
| Номінальний крутний момент | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| Максимальний крутний момент | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| Оцінена швидкість | 970 об/хв / 250 об/хв / 100 об/хв |
| Енкодер | 18 біт |
| Інерція ротора | 1040 гсм² |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ69мм×46мм |
| Вага | 526г |
Визначення інтерфейсу
- ID ПЕРЕКЛЮЧАТИ
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Інспекційний робот
- Портативна камера
- LiDAR
- Камера на підвісі
Посібники
Для питань щодо проводки, інтеграції або документації, звертайтеся до служби підтримки за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Створений як компактний FOC сервопривід, K7050 інтегрує привод і енкодер для чистого, високоточного керування рухом.
Інтегрована плата драйвера та магнітний енкодер зменшують кількість проводів, зберігаючи легкість мотора та зосередженість на крутному моменті.
Чітке маркування інтерфейсу спрощує підключення живлення, CAN/RS485 зв'язку та UART під час інтеграції.
Налаштування на базі ПК підтримує установку, тестування та оновлення прошивки в режимах контролю крутного моменту, швидкості та позиції.
Загальні випадки використання включають мобільні інспекційні роботи, стабілізовані камери, платформи LiDAR та гімбали.
Related Collections
