MUWEIDU K9030 безщітковий DC серводвигун 24В (17/35T) 18-бітний енкодер, RS485/CAN, керування швидкістю/позицією
MUWEIDU K9030 безщітковий DC серводвигун 24В (17/35T) 18-бітний енкодер, RS485/CAN, керування швидкістю/позицією
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор MUWEIDU K9030 є безщітковим постійного струму серводвигуном серії K середньої та високої швидкості з інтегрованим електричним приводом (вбудований драйвер) та магнітним енкодером. Він підтримує контроль швидкості/позиції і призначений для компактних, інтегрованих рухових модулів, що використовуються в робототехніці та розумному обладнанні.
Ключові особливості
- Дизайн сервомотора з високою продуктивністю FOC
- Інтегрований електричний привід: вбудований драйвер і магнітний енкодер
- Точність енкодера підвищена з 14-біт до 18-біт
- Оптимізований крутний момент мотора
- Підтримується вхід PWM
- Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Доступні кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим одноразового обертання + напрямок, Режим інкрементальної позиції (включаючи варіанти з обмеженням швидкості)
- Механізми багатошарового захисту
- Функція гальмування зарезервована (Гальмо / Випуск гальма)
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Інспекційний робот
- Портативна камера
- LiDAR
- Гімбл под
Технічні характеристики
| Модель | K9030 (17/35T) |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний струм | 6.66A / 3.27A |
| Максимальна потужність | 215W / 128W |
| Номінальний крутний момент | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Максимальний крутний момент | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Оцінена швидкість | 1080 об/хв / 450 об/хв |
| Енкодер | 18 біт |
| Інерція ротора | 2860 гсм² |
| Моніторинг температури мотора | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ89мм × 37мм |
| Вага | 525г |
Визначення інтерфейсу
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Мітки апаратного інтерфейсу також включають ID SWITCH та CAN/RS485.
Посібники
Для отримання рекомендацій щодо інтеграції та підтримки після продажу, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Деталі
Розроблений для компактних модулів руху, K9030 поєднує в собі інтегрований привід та енкодер для точного сервоконтролю.
Інтегрована електрична схема приводу спрощує підключення, підтримуючи високу крутний момент в легкій, плоскій формі.
Чітке маркування інтерфейсу допомагає прискорити установку для зв'язку RS485/CAN, живлення та підключень сигналів UART.
Related Collections
