MUWEIDU K9040 Мотор K Серії Безщітковий DC FOC Серво Мотор 24В 18-бітний Енкодер RS485/CAN Φ89×42мм

MUWEIDU

$334.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія K9040 Двигун

Режим зв'язку RS485 CAN

Повороти 16 35

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

MUWEIDU K9040 Двигун є безщітковим постійним двигуном серії K середньої та високої швидкості, розробленим як високопродуктивний сервомотор FOC. Він має інтегрований електричний привід з вбудованим драйвером та магнітним енкодером, а також підтримує управління швидкістю/позицією для робототехнічних та автоматизаційних застосувань.

Ключові особливості

Середньошвидкісний безщітковий DC мотор серії K (серводвигуни)
Високопродуктивний FOC серводвигун
Інтегрований електричний привід: вбудований драйвер і магнітний енкодер
Інтегрований дизайн мотора + драйвера (висока інтеграція)
Точність енкодера підвищена з 14-біт до 18-біт; 18-бітний однообертний абсолютний магнітний енкодер з одноразовою калібровкою (нульова позиція ніколи не втрачається)
Оптимізований крутний момент мотора
Підтримується вхід PWM
Моніторинг температури статора мотора в реальному часі (моніторинг температури мотора: ТАК)
Комунікація по шинах CAN або RS485; підтримує пряме управління ПК, MCU, PLC, промисловим комп'ютером, Raspberry Pi та Arduino
Високопродуктивний 32-бітний ARM головний контролер з ядром CORTEX-M4
Повний N-канальний MOSFET трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором і високим струмом
Легкий дизайн; плоска структура з авіаційного алюмінію
Високий вихідний момент: зовнішній ротор в парі з магнітами з неодиму, заліза та бору
Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
Показані кілька режимів керування: Режим моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим одноразового обертання + напрямок, Режим інкрементальної позиції (включаючи варіанти з обмеженням швидкості)
Функція гальмування зарезервована (як показано в інтерфейсі інструменту ПК)

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Інспекційний робот
Портативна камера
LiDAR
Гімбл-підвіс

Технічні характеристики

Модель	K9040 (16/35T)
Номінальна напруга	24V
Номінальний струм	7.03A / 3.34A
Пікова потужність	120W / 55W
Номінальний крутний момент	1.63 N.m / 1.67 N.m
Піковий крутний момент	3.4 N.m / 5 N.m
Оцінена швидкість	780 об/хв / 290 об/хв
Енкодер	18 біт
Інерція ротора	3271 гсм²
Моніторинг температури двигуна	ТАК
Режими управління	Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку	RS485 або CAN
Загальні розміри	Φ89мм × 42мм
Вага	660г

Визначення інтерфейсу

ID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
Примітки до пінів з'єднувача CAN/RS485:

B/L	RS485-B або CAN-L
A/H	RS485-A або CAN-H
V-	Негативне живлення
V-	Негативне джерело живлення
V+	Позитивне джерело живлення
V+	Позитивне джерело живлення
T	UART передавач
R	UART приймач
G	Сигнальний GND

Для вибору продукту або підтримки інтеграції, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники

Деталі

MUWEIDU K9040 K Series brushless DC FOC servo motor with integrated driver, compact flat housing

Компактний серводвигун K Series FOC серводвигун, створений для робототехніки та автоматизації, з інтегрованим приводом та високоточним енкодером.

Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board, magnetic encoder, stator and outer rotor

Інтегрована конструкція двигуна + драйвера допомагає спростити підключення та розташування системи, зберігаючи легкість пакета.

Drive electronics overview highlighting torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, and temperature monitoring

Перемикайте між режимами контролю моменту, швидкості та позиції, з комунікацією CAN/RS485 та моніторингом температури статора в реальному часі.

MUWEIDU K9040 motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power and UART signals

Чітке маркування інтерфейсу спрощує підключення живлення та комунікації CAN/RS485, з вбудованим перемикачем ID для налаштувань з кількома вузлами.

PC-based parameter tuning software screen showing multiple control modes, protection settings, and reserved brake function

Програмне забезпечення для ПК підтримує налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з кількома режимами управління та вбудованими опціями захисту.