MUWEIDU K9050 FOC сервопривід, 24В, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, керування швидкістю/позицією (16T/35T)

MUWEIDU

$439.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія K9050 Двигун

Режим зв'язку RS485 CAN

Повороти 16 35

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

MUWEIDU K9050 Двигун є безщітковим постійного струму FOC серводвигуном з інтегрованим дизайном приводу (вбудований драйвер) та магнітним енкодером. Він підтримує контроль швидкості/позиції з комунікацією RS485 або CAN, а також включає моніторинг температури двигуна для інтеграції системи в робототехнічні та автоматизаційні проекти.

Ключові особливості

Безщітковий DC мотор середньої та високої швидкості серії K; серводвигуни
Сервомотор з високою продуктивністю FOC
Інтегрований електричний привід: вбудований драйвер та магнітний енкодер (інтегрований мотор + драйвер)
Оновлення точності енкодера: з 14-бітного до 18-бітного; 18-бітний абсолютний магнітний енкодер з одноразовою калібровкою (нульова позиція ніколи не втрачається)
Оптимізований крутний момент мотора
Підтримується PWM вхід
Перемикаються режими контролю крутного моменту, швидкості та позиції
CAN або RS485 шина зв'язку; сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер, Raspberry Pi та Arduino
Високопродуктивний 32-бітний ARM головний контролер з ядром CORTEX-M4
Моніторинг температури статора мотора в реальному часі
Повний N-канальний MOSFET трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором та високим струмом
Точне управління струмом за допомогою високоточних резисторів сплаву з низьким температурним дрейфом

Специфікації

Модель	K9050 (16T/35T)
Номінальна напруга	24В
Номінальний струм	7.45A / 3.46A
Пікова потужність	170W / 38W
Номінальний крутний момент	2.42 N.m / 2.79 N.m
Піковий крутний момент	4.5 N.m / 5.8 N.m
Рейтинг швидкості	490 об/хв / 130 об/хв
Енкодер	18 біт
Інерція ротора	4656 гсм²
Моніторинг температури двигуна	ТАК
Режими управління	Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку	RS485 або CAN
Загальні розміри	Φ89мм x 53мм
Вага	963 г

Інтерфейс (Примітки до контактів CAN/RS485)

B/L	RS485-B або CAN-L
A/H	RS485-A або CAN-H
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
T	UART передавач
R	UART приймач
G	Сигнал GND

Також позначено: ID SWITCH та CAN/RS485 .

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Інспекційний робот
Портативна камера
LiDAR
Підвісний модуль

Посібники / Документи

Для перевірки сумісності або підтримки інтеграції (проводка RS485/CAN, налаштування параметрів та вибір режиму управління) звертайтеся до служби підтримки за https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top .

Деталі

MUWEIDU K9050 high-performance FOC servo motor with integrated driver and 18-bit magnetic encoder

Компактний 24V FOC серводвигун, розроблений для робототехніки та автоматизації, з інтегрованою електронікою приводу та зворотним зв'язком абсолютного енкодера.

Exploded view of K9050 integrated motor, built-in driver board, and magnetic encoder assembly

Інтегрована конструкція мотора + драйвера спрощує підключення та зберігає актуатор легким для компактних установок.

K9050 servo drive electronics overview with CAN/RS485 communication, control modes, and stator temperature monitoring

Перемикайте між контролем моменту, швидкості та позиції, а також підключайте через CAN або RS485 з вбудованим моніторингом температури для безпечнішої інтеграції.

MUWEIDU K9050 connector pinout showing CAN/RS485 interface, power V+/V-, UART T/R, GND, and ID switch

Чітке маркування пінів для проводки шини CAN/RS485, живлення, ліній UART та вбудованого перемикача ID для підтримки багатонодових налаштувань.

PC-based parameter tuning and firmware upgrade interface for K-series servo motors with multiple control modes

Підтримка програмного забезпечення для ПК допомагає прискорити введення в експлуатацію з налаштуванням параметрів, тестуванням та оновленнями прошивки в різних режимах управління.