MUWEIDU L12060 Серводвигун 24В 25об/хв 3,5Н·м (Пік 5Н·м) 15/18-бітний енкодер RS485/CAN Φ120x49мм

Огляд

MUWEIDU L12060 є серводвигуном , розробленим для управління рухом з низькою швидкістю та високою точністю. Він підтримує режими управління швидкістю/позицією та пропонує зв'язок через RS485 або CAN-шину. Серія L представлена як серія низькошвидкісних & високоточних безщіткових постійних двигунів з порожнистим валом, стабільною & плавною роботою та сертифікованим CE позиціонуванням.

Ключові особливості

• Низька швидкість & висока точність позиційного контролю
• Дизайн з порожнистим валом
• Стабільна & плавна робота
• Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
• Характеристики інтегрованої електричної системи приводу:
  • Високопродуктивний 32-бітний мікроконтролер забезпечує повну сумісність серії MS з усіма командами управління серії MF
  • Високоякісні кремнієві сталеві листи та магніти постійного струму високої продуктивності, стійкі до високих температур, використовуються як основні матеріали двигуна
  • Дизайн зовнішнього ротора з багатоступеневим сплющенням забезпечує вищий крутний момент, ідеально підходить для застосувань з обмеженим простором
  • Безщіткова структура в поєднанні з високопродуктивними підшипниками забезпечує більш плавне обертання та триваліший термін служби
  • Високоточні, сплавні резистори з низьким дрейфом температури забезпечують точне вимірювання та контроль струму
  • Повний N-канальний трифазний повний містовий драйвер має низький внутрішній опір та високу вихідну потужність
  • Підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю моменту, швидкості та позиції
• Моніторинг температури двигуна: ТАК
• Одноразова калібрування; нульова позиція ніколи не втрачається
• Сертифіковано CE (як зазначено)

Технічні характеристики

Примітки щодо інтерфейсу/проводки

• ID перемикач (як зазначено)
• Інтерфейс CAN/RS485 (як зазначено)
• Визначення інтерфейсу (як зазначено):
  • B/L: RS485-B або CAN-L
  • A/H: RS485-A або CAN-H
  • V-: Негативне живлення
  • V+: Позитивне живлення
  • T: UART Передавач
  • R: UART Приймач
  • G: Сигнальний GND

Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• MUWEIDU_L12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L12060_Product_structure_diagram.pdf

Деталі

Розроблено для управління рухом на низькій швидкості з високою точністю, серія L поєднує формат з порожнім валом з стабільною, плавною роботою.

Інтегровані електронні компоненти приводу та структура зовнішнього ротора оптимізовані для високого крутного моменту в компактних установках.

Комунікація CAN/RS485 та зворотний зв'язок з високою роздільною здатністю енкодера допомагають спростити підключення, зберігаючи повторюваність позиціонування після калібрування.

Чітке маркування терміналів підтримує швидку інтеграцію для підключень живлення, UART та RS485/CAN шини.