MUWEIDU L4020 Мотор 12В 450 об/хв безщітковий DC сервомотор, RS485/CAN, енкодер 15/18-біт, 65г

Огляд

MUWEIDU L4020 Мотор - це низькошвидкісний, високоточний безщітковий постійний струм серводвигун з інтегрованою електричною системою приводу, призначений для контролю швидкості/позиції в робототехніці та автоматизації. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN і пропонує варіанти енкодера на 15 біт або 18 біт. Для питань передпродажу та інтеграції звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

• Серія низькошвидкісних & високоточних безщіткових DC моторів (серводвигунів)
• Дизайн з порожнім валом
• Стабільна & гладка робота
• Сертифіковано CE
• Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
• Відповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного позиційного контролю
• Високопродуктивний 32-бітний MCU: серія MS повністю сумісна з усіма командами управління серії MF
• Зовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору
• Безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби
• Високоточні, сплавні резистори з низьким температурним дрейфом для точного вимірювання та контролю струму
• Повний N-канальний трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором та високим вихідним струмом
• Підтримує безшовне перемикання між режимами управління моментом, швидкістю та позицією
• Одноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи
• Камера 360°
• Портативна камера
• LiDAR
• Стабілізатор

Технічні характеристики

Привід / Керування (як зазначено)

• Вхідна напруга: 12~60V
• Шинна комунікація: CAN або RS485
• Головний контролер: 32-бітний MCU з частотою роботи 72 МГц
• Точний зворотний зв'язок: 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер

Режими керування (налаштування параметрів на ПК / тестування / оновлення прошивки доступні)

• Режим крутного моменту
• Режим швидкості
• Режим багатократного обертання
• Режим однообертової позиції + напрямку
• Режим інкрементальної позиції
• Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості)
• Режим однообертової позиції + напрямку (з обмеженням швидкості)
• Режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)

Енкодерний мотор (15-бітний проти 18-бітного) — Додаткові вказані параметри

Визначення інтерфейсу (CAN/RS485)

Контактні пін-коди позначені: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Передбачено ВИМИКАТЕЛЬ ID.

Посібники / Документи

• MUWEIDU_L4020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf

Деталі

Розроблений для управління рухом з низькою швидкістю та високою точністю, L4020 поєднує в собі конструкцію з порожнистим валом з стабільною, плавною роботою.

Інтегрована система приводу підтримує управління позицією з низькою швидкістю та високою точністю з фокусом на крутний момент, з зовнішньою роторною структурою та надійними підшипниками.

Комунікація по шинам CAN/RS485 та вбудований 32-бітний контролер забезпечують гнучкі налаштування управління швидкістю, крутним моментом та позицією.

Чітке маркування інтерфейсу допомагає спростити підключення, з перемикачем ID та спеціальними з'єднаннями CAN/RS485 для мереж з кількома пристроями.

Налаштування на базі ПК підтримує тестування та оновлення прошивки, з варіантами енкодера, доступними в конфігураціях 15-біт або 18-біт.

Пропустити для компактного використання колажу, де сусідній текст вже перераховує типові застосування.