Огляд
Мотор MUWEIDU L4028 є низькошвидкісним, високоточним безщітковим постійним струмовим серводвигуном для роботизованих суглобів та інтегрованих електричних приводів. Він підтримує управління швидкістю/позицією та зв'язок RS485 або CAN, з можливістю зворотного зв'язку з енкодером на 15 біт або 18 біт та вбудованим моніторингом температури мотора.
Ключові особливості
- Дизайн безщіткового постійного двигуна з низькою швидкістю & висока точність
- Дизайн з порожнистим валом
- Режими управління швидкістю/позицією
- Варіанти енкодера: 15-бітний або 18-бітний
- Моніторинг температури двигуна: ТАК
- Протокол зв'язку: RS485 або CAN
- Доступне налаштування/тестування/оновлення прошивки на базі ПК
- Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Стабільна & плавна робота; сертифіковано CE (як зазначено)
- Примітки щодо матеріалів/структури (як зазначено): преміум силіконові сталеві листи; магніти з високою температурною стійкістю; безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками
- Записи дизайну приводу/управління (як зазначено): резистори з високою точністю та низьким температурним дрейфом для вимірювання струму; повний N-канальний трифазний містовий привід; підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю моменту, швидкості та позиції
Специфікації
| Модель | L4028 |
| Номінальна напруга | 12В |
| Номінальний струм | 0.61A |
| Пікова потужність | 2.2W |
| Номінальний крутний момент | 0.13 N.m |
| Піковий крутний момент | 0.16 N.m |
| Номінальна швидкість | 100 об/хв |
| Енкодер | 15 біт або 18 біт |
| Інерція ротора | 81 гсм^2 |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ39.6мм x 28мм |
| Вага | 91 г |
Примітки щодо інтерфейсу / підключення
- Перемикач ID (для ідентифікації/налаштування адреси, як зазначено)
- Інтерфейс CAN/RS485 (як зазначено)
- B/L: RS485-B або CAN-L
- A/H: RS485-A або CAN-H
- V-: Негативне живлення
- V+: Позитивне живлення
- T: Передавач UART
- R: Приймач UART
- G: Сигнальний GND
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники / Документи
Для питань сумісності перед продажем (інтеграція RS485/CAN, вибір енкодера та налаштування управління) звертайтеся до служби підтримки за https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Деталі

Розроблено для компактних з'єднань та інтегрованих електричних приводів, де важливі плавний, точний рух на низькій швидкості.

Матеріали та конструкція приводу зосереджені на стабільному виході крутного моменту, плавному обертанні та точному зразку струму для управління.

Комунікація RS485/CAN та вбудована електроніка управління підтримують контроль швидкості та позиції з зворотним зв'язком від енкодера.

Чітке маркування терміналів та перемикач ID спрощують адресацію та підключення для інтеграції CAN або RS485.

Виберіть зворотний зв'язок енкодера 15-біт або 18-біт, з доступними інструментами для ПК для налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки.

Практичний варіант для робототехніки та сенсорних платформ, які потребують компактного, повторюваного управління рухом.
Related Collections
