Перейти до інформації про продукт
1 з 2

Безщітковий серводвигун MUWEIDU L4028, 12В, 100 об/хв, RS485/CAN, енкодер 15-біт/18-біт

Безщітковий серводвигун MUWEIDU L4028, 12В, 100 об/хв, RS485/CAN, енкодер 15-біт/18-біт

MUWEIDU

Звичайна ціна $180.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $180.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Режим зв'язку
Кодер
Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор MUWEIDU L4028 є низькошвидкісним, високоточним безщітковим постійним струмовим серводвигуном для роботизованих суглобів та інтегрованих електричних приводів. Він підтримує управління швидкістю/позицією та зв'язок RS485 або CAN, з можливістю зворотного зв'язку з енкодером на 15 біт або 18 біт та вбудованим моніторингом температури мотора.

Ключові особливості

  • Дизайн безщіткового постійного двигуна з низькою швидкістю & висока точність
  • Дизайн з порожнистим валом
  • Режими управління швидкістю/позицією
  • Варіанти енкодера: 15-бітний або 18-бітний
  • Моніторинг температури двигуна: ТАК
  • Протокол зв'язку: RS485 або CAN
  • Доступне налаштування/тестування/оновлення прошивки на базі ПК
  • Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
  • Стабільна & плавна робота; сертифіковано CE (як зазначено)
  • Примітки щодо матеріалів/структури (як зазначено): преміум силіконові сталеві листи; магніти з високою температурною стійкістю; безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками
  • Записи дизайну приводу/управління (як зазначено): резистори з високою точністю та низьким температурним дрейфом для вимірювання струму; повний N-канальний трифазний містовий привід; підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю моменту, швидкості та позиції

Специфікації

Модель L4028
Номінальна напруга 12В
Номінальний струм 0.61A
Пікова потужність 2.2W
Номінальний крутний момент 0.13 N.m
Піковий крутний момент 0.16 N.m
Номінальна швидкість 100 об/хв
Енкодер 15 біт або 18 біт
Інерція ротора 81 гсм^2
Моніторинг температури двигуна ТАК
Режими управління Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку RS485 або CAN
Загальні розміри Φ39.6мм x 28мм
Вага 91 г

Примітки щодо інтерфейсу / підключення

  • Перемикач ID (для ідентифікації/налаштування адреси, як зазначено)
  • Інтерфейс CAN/RS485 (як зазначено)
  • B/L: RS485-B або CAN-L
  • A/H: RS485-A або CAN-H
  • V-: Негативне живлення
  • V+: Позитивне живлення
  • T: Передавач UART
  • R: Приймач UART
  • G: Сигнальний GND

Сценарії застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники / Документи

Для питань сумісності перед продажем (інтеграція RS485/CAN, вибір енкодера та налаштування управління) звертайтеся до служби підтримки за https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Деталі