Безщітковий серводвигун MUWEIDU L4030, 16В, 160 об/хв, 0.25Н·м, RS485/CAN, енкодер 15/18-біт

Огляд

MUWEIDU L4030 Двигун - це низькошвидкісний, високоточний безщітковий постійного струму серводвигун з інтегрованими електричними приводами для контролю швидкості/позиції. Він підтримує RS485 або CAN зв'язок і розроблений для компактних, обмежених у просторі рухомих застосувань, що вимагають стабільної, плавної роботи.

Ключові особливості

• Серійна позиція: “Серія низькошвидкісних & високо точних безщіткових DC двигунів”
• Міні-сервомотори; конструкція з порожнім валом
• Стабільна & плавна робота
• Сертифіковано CE
• Інтегрована висока точність
• Легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
• Відповідає вимогам низькошвидкісного та високо точного позиційного контролю
• Високопродуктивний 32-бітний мікроконтролер забезпечує повну сумісність серії MS з усіма командами управління серії MF
• Преміум силіконові сталеві листи та високотемпературні стійкі високопродуктивні постійні магніти використовуються як основні матеріали двигуна
• Зовнішній ротор з багатоступеневим сплюснутим дизайном забезпечує вищий крутний момент для обмежених за простором застосувань
• Безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби
• Високоточні, з низьким дрейфом температури сплавні резистори для точного зразка струму та контролю
• Повний N-канальний трифазний міст з низьким внутрішнім опором та високим вихідним струмом
• Підтримує безшовне перемикання між режимами контролю моменту вільного ходу, швидкості та позиції
• Одноразова калібровка; "нульова позиція ніколи не втрачається"

Технічні характеристики

Визначення інтерфейсу

• ID ВИМИКАТИ
• CAN/RS485

Сценарії застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи
• Камера на 360 градусів
• Портативна камера
• LiDAR
• Стабілізатор (Gimbal)

Програмне забезпечення для ПК / Функції управління (як зазначено)

• Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
• Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
• Кілька режимів управління: Режим крутного моменту; Режим швидкості; Режим багатократного обертання; Режим одноразового обертання + напрямок; Режим інкрементальної позиції
• З опціями обмеження швидкості для: Режим багатократного обертання; Режим одноразового обертання + напрямок; Режим інкрементальної позиції
• Багатошарові механізми захисту
• Функція гальмування зарезервована (Гальмо / Випуск гальма)

Документи

• MUWEIDU_L4030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4030_Product_structure_diagram.pdf

Для технічної підтримки, питань інтеграції або допомоги з документацією, звертайтеся до support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Компактна платформа міні-сервомотора, розроблена для низькошвидкісного, високоточного руху в обмежених просторах.

Інтегровані електронні компоненти приводу підтримують стабільний низькошвидкісний, високоточний контроль позиції з ефективними матеріалами та дизайном мотора.

Виберіть зв'язок CAN або RS485 та зворотний зв'язок абсолютного енкодера для чутливого контролю швидкості та позиції.

Чітке маркування інтерфейсу спрощує підключення для живлення, ліній CAN/RS485 та з'єднань сигналів UART.

Інструменти для ПК дозволяють налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки в різних режимах управління та конфігураціях енкодера.