MUWEIDU L5020 Міні-сервопривід 16В 500 об/хв 0.18Н·м RS485/CAN 15-біт/18-біт енкодер 99г

MUWEIDU

$180.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія L5020 Двигун

Режим зв'язку RS485 МОЖЕ

Кодер 15-біт (Монтажний колектор) 18 біт (висока точність)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

MUWEIDU L5020 Мотор є міні серво мотором , розробленим для низькошвидкісного, високоточного керування положенням. Він підтримує режими керування швидкістю/положенням і забезпечує зв'язок RS485 або CAN, з можливістю зворотного зв'язку з енкодером на 15 або 18 біт та моніторингом температури мотора.

Ключові особливості

Серія низькошвидкісних & високоточних безщіткових постійного струму двигунів
Міні-сервомотори
Конструкція з порожнистим валом
Стабільна & гладка робота
Сертифіковано CE
Інтегрована висока точність
Легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
Розроблено відповідно до ультрависоких стандартів
Відповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного позиційного контролю
Високоякісні кремнієві сталеві листи та магніти постійного струму з високою температурною стійкістю використовуються як основні матеріали двигуна
Зовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном забезпечує вищий крутний момент, ідеально підходить для обмежених за простором застосувань
Безщіткова структура в поєднанні з високопродуктивними підшипниками забезпечує більш плавний обертання та триваліший термін служби
Високоточні, сплавні резистори з низьким температурним дрейфом забезпечують точне вимірювання та контроль струму
Повний N-канальний трифазний повний містовий драйвер має низький внутрішній опір та високу вихідну потужність
Підтримка безшовного перемикання між режимами відкритого контролю моменту, швидкості та позиції
Основні характеристики драйвера: Вхідна напруга 12~60V; CAN або RS485 шина зв'язку; Головний контролер: 32-бітний МК з частотою роботи 72 МГц; Точний зворотний зв'язок: 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер; Одноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається

Сценарії застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Технічні характеристики

Модель	L5020
Номінальна напруга	16V
Номінальний струм	0.8A
Пікова потужність	6.7W
Номінальний момент	0.18N.m
Піковий момент	0.28N.m
Номінальна швидкість	500об/хв
Енкодер	15біт або 18біт
Інерція ротора	136гсм^2
Моніторинг температури двигуна	ТАК
Режими управління	Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку	RS485 або CAN
Загальні розміри	Φ49мм×23.9мм
Вага	99г

Інтерфейси

ID ВИМИКАТИ
CAN/RS485

B/L	RS485-B або CAN-L
A/H	RS485-A або CAN-H
V-	Негативне живлення
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
V+	Позитивне живлення
T	UART Передавач
R	UART Приймач
G	Сигнальний GND