MUWEIDU L5028 Міні-сервопривід 16В 150 об/хв 0,25Н·м RS485/CAN 15-біт/18-біт енкодер

Огляд

MUWEIDU L5028 Двигун є міні серводвигуном , призначеним для низькошвидкісного, високоточного керування рухом. Він підтримує контроль швидкості/позиції та надає варіанти зв'язку RS485 або CAN, з вибором енкодера 15-біт або 18-біт для зворотного зв'язку.

Ключові особливості

• Серія низькошвидкісних & високоточних безщіткових DC моторів (серводвигунів)
• Дизайн з порожнім валом
• Стабільна & гладка робота
• Сертифіковано CE
• Інтегрована висока точність
• Легка конструкція, висока продуктивність крутного моменту
• Відповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного управління положенням
• Високоякісні силіконові сталеві листи та магніти постійного струму високої температурної стійкості використовуються як основні матеріали двигуна
• Дизайн зовнішнього ротора з багатоступеневим сплющенням забезпечує вищий крутний момент, ідеально підходить для застосувань з обмеженим простором
• Безщіткова структура в поєднанні з високопродуктивними підшипниками забезпечує більш плавний обертання та триваліший термін служби
• Високоточні, низькотемпературні сплавні резистори забезпечують точне вимірювання та контроль струму
• Повний N-канальний трифазний повний містовий драйв має низький внутрішній опір та високу вихідну потужність
• Підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю моменту, швидкості та позиції
• Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
• Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, МК, ПЛК, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
• Вхідна напруга: 12~60V
• CAN або RS485 шина зв'язку
• Головний контролер: 32-бітний МК з частотою роботи 72 МГц
• Точний зворотний зв'язок: 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер
• Одноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається
• Кілька режимів управління: Режим моменту; Режим швидкості; Режим багатократного обертання; Режим однообертальної позиції + напрямку; Режим інкрементальної позиції
• Режими управління (з обмеженням швидкості): Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості); Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості); Режим інкрементального позиціонування (з обмеженням швидкості)

Технічні характеристики

Визначення інтерфейсу (CAN/RS485)

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи
• 360° камера
• Портативна камера
• LiDAR
• Стабілізатор

Для допомоги з попереднім вибором, підтвердженням проводки або підтримкою документації, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники / Документи

• MUWEIDU_L5028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf

Деталі

MUWEIDU L5028 - це компактний, низькошвидкісний міні-сервомотор з порожнім валом для обмежених за простором конструкцій.

Вбудовані електронні компоненти приводу підтримують широкий діапазон вхідних сигналів та комунікацію CAN або RS485 для точного керування рухом.

Чітке маркування інтерфейсу допомагає з підключенням сигналів CAN/RS485, живлення та пінів UART під час інтеграції.

Налаштування параметрів на ПК та кілька режимів керування спрощують узгодження зворотного зв'язку енкодера 15-біт або 18-біт з завданням.

Добре підходить для компактної робототехніки та проектів стабілізації, таких як системи камер, збірки LiDAR та гімбали.