• MUWEIDU L5030 brushless DC servo motor top view, round housing with connector socket and pin header
  • Top view close-up of round servo motor housing showing connector socket, pin header, and wiring markings
1 2

MUWEIDU L5030 Мотор 16В 80об/хв Безщітковий DC серводвигун, 15/18-бітний енкодер, RS485/CAN для роботів

MUWEIDU L5030 Мотор 16В 80об/хв Безщітковий DC серводвигун, 15/18-бітний енкодер, RS485/CAN для роботів

MUWEIDU

$194.00 USD
$194.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Режим зв'язку
Кодер
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

MUWEIDU L5030 Двигун - це низькошвидкісний, високоточний безщітковий постійного струму серводвигун для робототехніки та автоматизації керування рухом. Він підтримує режими керування швидкістю/позицією та надає можливість зворотного зв'язку з енкодером на 15 або 18 біт з комунікацією RS485 або CAN.

Ключові особливості

  • Контроль позиції з низькою швидкістю та високою точністю
  • Дизайн з порожнім валом
  • Стабільна та плавна робота
  • Моніторинг температури двигуна: ТАК
  • Режими управління: Швидкість/Позиція
  • Протокол зв'язку: RS485 або CAN
  • Вхідна напруга (привід): 12~60V
  • Головне управління: 32-бітний МК з частотою роботи 72 МГц
  • Точний зворотний зв'язок (привід): 18-бітний абсолютний енкодер з одним обертом
  • Одноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається
  • Матеріали/структурні особливості: преміум силіконові сталеві листи, термостійкі високопродуктивні постійні магніти; безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками
  • Дизайн зовнішнього ротора з багатоступеневим сплющенням для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору
  • Високоточні, низькотемпературні сплавні резистори для точного вимірювання та контролю струму
  • Повний N-канальний трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором та високим вихідним струмом
  • Підтримує перемикання між режимами управління моментом, швидкістю та положенням
  • Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК
  • Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, МК, ПЛК, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi

Режими управління (інструмент ПК)

  • Режим моменту
  • Режим швидкості
  • Режим багатократного обертання
  • Режим одноразового обертання + напрямок
  • Режим інкрементального положення
  • Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості)
  • Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості)
  • Режим інкрементального положення (з обмеженням швидкості)

Визначення інтерфейсу (привід / CAN-RS485 порт)

  • Перемикач ID
  • CAN/RS485
Interface Примітка
B/L RS485-B або CAN-L
A/H RS485-A або CAN-H
V- Негативне живлення
V- Негативне живлення
V+ Позитивне живлення
V+ Позитивне живлення
T UART Передавач
R UART Приймач
G Сигнальний GND

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель L5030
Номінальна напруга 16V
Номінальний струм 0.69A
Пікова потужність 3.5W
Номінальний крутний момент 0.32N.m
Піковий крутний момент 0.41N.m
Номінальна швидкість 80об/хв
Енкодер 15біт або 18біт
Інерція ротора 268гсм²
Моніторинг температури двигуна ТАК
Режими управління Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку RS485 або CAN
Загальні розміри Φ49мм×33.9мм
Вага 177г

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Для питань щодо підключення, інтеграції або допомоги з документацією, звертайтеся до служби підтримки за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Посібники

Деталі

MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights

Розроблений для робототехніки та автоматизації, L5030 зосереджується на низькошвидкісному, високоточному русі з компактною формою порожнистого валу.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive

Преміум матеріали двигуна та інтегрована архітектура приводу підтримують плавний обертання, ефективне управління струмом та стабільне позиціонування на низьких швидкостях.

Servo motor drive board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text

Гнучкі варіанти підключення та управління включають вхід живлення 12–60V, комунікацію по шинам CAN/RS485 та зворотний зв'язок з високоякісним енкодером для точного управління.

MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 port pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Чітке маркування портів допомагає прискорити інтеграцію — налаштуйте перемикач ID та підключіть живлення, CAN/RS485 та UART пін за потреби.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485/CAN bus options

Інструменти для ПК дозволяють налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з варіантами енкодерів у конфігураціях 15-біт або 18-біт.

Application scenarios graphic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems

Створено для завдань управління рухом у проектах з сенсорами та стабілізацією, від гімбалів до платформ LiDAR та камер.

Related Collections