MUWEIDU L6020 Мотор 24В 200 об/хв Серводвигун з 18-бітним енкодером, RS485/CAN, номінальний крутний момент 0,58 Н·м

Огляд

MUWEIDU L6020 Двигун - це низькошвидкісний, високоточний безщітковий постійний струм серводвигун , призначений для контролю швидкості/позиції. Він інтегрує 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер і підтримує CAN або RS485 зв'язок для робототехнічних та автоматизованих систем, які потребують стабільної, плавної роботи. Для вибору продукту або технічної підтримки звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Ключові особливості

• Серія безщіткових DC моторів з низькою швидкістю & висока точність
• Дизайн з порожнім валом
• Стабільна & плавна робота
• Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
• Відповідає вимогам контролю позицій з низькою швидкістю та високою точністю
• Матеріали сердечника мотора: преміум силіконові сталеві листи та магніти постійного струму високої температури
• Дизайн зовнішнього ротора з багатоступеневим сплющенням для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору
• Безщіткова структура в поєднанні з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби
• Високоточні, сплавні резистори з низьким температурним дрейфом для точного вимірювання та контролю струму
• Повний N-канальний трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором та високим вихідним струмом
• Підтримує безшовне перемикання між режимами управління моментом, швидкістю та положенням
• Головний контролер: 32-бітний MCU з частотою роботи 72 МГц
• Вхідна напруга: 12~60 В (привід)
• Одноразова калібровка, нульове положення ніколи не втрачається
• Сертифіковано CE (як зазначено)

Технічні характеристики

Визначення інтерфейсу

• ID ВИМИКАТЕЛЬ
• CAN/RS485
• B/L: RS485-B або CAN-L
• A/H: RS485-A або CAN-H
• V-: Негативне живлення
• V+: Позитивне живлення
• T: Передавач UART
• R: Приймач UART
• G: Сигнал GND

Сценарії застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи
• 360° камера
• Портативна камера
• LiDAR
• Стабілізатор

ПЗ для ПК / Режими управління (як зазначено)

Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК.Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi.

• Режим крутного моменту
• Режим швидкості
• Режим багатократного обертання
• Режим одноразового обертання + напрямок
• Режим інкрементальної позиції
• Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості)
• Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості)
• Режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)

Посібники / Файли

• MUWEIDU_L6020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf

Деталі

Розроблено для управління рухом з низькою швидкістю та високою точністю з компактною формою порожнього валу.

Основна конструкція зосереджена на плавному обертанні та точному контролі струму для стабільної продуктивності позиціонування.

Вбудована електроніка приводу підтримує управління по шині CAN або RS485 з зворотним зв'язком абсолютного енкодера 18 біт.

Чітке маркування інтерфейсу допомагає правильно підключити живлення, UART та з'єднання CAN/RS485.

Програмне забезпечення для ПК дозволяє налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки в режимах управління моментом, швидкістю та положенням.

Практичний варіант для компактних мехатронних конструкцій, таких як гімбали, 360° камери та модулі LiDAR.