MUWEIDU L6030 Безщітковий DC серводвигун 24В, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, 100 об/хв, 0.79 N.m (Φ58×26мм)

MUWEIDU

$278.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія L6030 Двигун

Режим зв'язку RS485 CAN

Кодер 15-біт (Монтажний колектор) 18 біт (висока точність)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

MUWEIDU L6030 Двигун є низькошвидкісним, високоточним безщітковим постійним двигуном серво, призначеним для контролю швидкості/позиції в робототехніці та компактних автоматизованих системах. Він має інтегровану електричну приводну систему, зворотний зв'язок з енкодером 18 біт, моніторинг температури двигуна та зв'язок RS485 або CAN для інтеграції з контролером.

&Ключові особливості

Серійне позиціонування: низька швидкість & високо-точні безщіткові DC мотори; міні-сервомотори
Дизайн з порожнистим валом
Стабільна & плавна робота
Сертифіковано CE
Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
Інтегрована електрична система приводу з 32-бітним MCU
Основні матеріали мотора: преміум силіконові сталеві листи та високотемпературні стійкі високопродуктивні постійні магніти
Зовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору
Безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби
Високоточні, низькотемпературні сплавні резистори для точного вимірювання та контролю струму
Повний N-канальний трифазний повний міст приводу (низький внутрішній опір, висока вихідна потужність)
Підтримує безшовне перемикання між режимами управління моментом, швидкістю та позицією
Доступне налаштування/тестування параметрів/оновлення прошивки на базі ПК; сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Камера 360°
Портативна камера
LiDAR
Стабілізатор

Технічні характеристики

Модель	L6030
Номінальна напруга	24В
Номінальний струм	1.28A
Максимальна потужність	9.8W
Номінальний крутний момент	0.79 N.m
Максимальний крутний момент	1.12 N.m
Оцінена швидкість	100 об/хв
Енкодер	18 біт
Інерція ротора	515 гсм²
Моніторинг температури мотора	ТАК
Режими управління	Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку	RS485 або CAN
Загальні розміри	Φ58мм×26мм
Вага	242г

Визначення інтерфейсу

ID перемикач: ID SWITCH
Роз'єм: CAN/RS485

B/L	RS485-B або CAN-L
A/H	RS485-A або CAN-H
V-	Негативне живлення
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
V+	Позитивне живлення
T	UART передавач
R	UART приймач
G	Сигнальний GND

Режими управління (Програмне забезпечення)

Режим крутного моменту
Режим швидкості
Режим багатократного обертання
Режим одноразового обертання + напрямок
Режим інкрементальної позиції
Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості)
Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості)
Режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)

Посібники

Для підтримки інтеграції та питань перед продажем (проводка, вибір RS485/CAN та налаштування параметрів) звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

MUWEIDU L6030 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design for low-speed precision control

Розроблена для компактної робототехніки, серія L6030 поєднує формат з порожнім валом з стабільною, плавною роботою сервоприводу на низьких швидкостях.

Integrated electric drive system highlights for low-speed, high-precision position control (MCU, bearings, magnets, resistors)

Інтегрована архітектура приводу підтримує точний контроль швидкості/позиції, зберігаючи мотор компактним і ефективним.

MUWEIDU L6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN/RS485 connector labeling (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Чітке маркування інтерфейсу допомагає спростити підключення проводів для зв'язку RS485/CAN та електроживлення під час інтеграції.

PC-based parameter tuning and multiple control modes screen, with 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table

Інструменти на базі ПК дозволяють налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з підтримкою режимів крутного моменту, швидкості та позиції.