MUWEIDU L7028 Серводвигун 24В 230об/хв 0,65Н·м, 15/18-бітний енкодер, RS485/CAN для робототехніки
MUWEIDU L7028 Серводвигун 24В 230об/хв 0,65Н·м, 15/18-бітний енкодер, RS485/CAN для робототехніки
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Двигун MUWEIDU L7028 є низькошвидкісним, високоточним безщітковим постійного струму серводвигуном для робототехніки та автоматизаційних проектів, які вимагають стабільного контролю швидкості/позиції та цифрового зв'язку (RS485 або CAN). Він підтримує варіанти енкодера на 15 біт або 18 біт і включає моніторинг температури двигуна для інтеграції в систему.
Ключові особливості
- Можливість контролю позиції з низькою швидкістю та високою точністю
- Дизайн з порожнім валом
- Стабільна & гладка робота
- Сертифіковано CE
- Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
- Преміум силіконові сталеві листи та високотемпературні стійкі високопродуктивні постійні магніти (матеріали сердечника двигуна)
- Зовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору
- Безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби
- Високоточні, низькотемпературні сплавні резистори для точного вимірювання та контролю струму
- Повний N-канальний трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором та високим вихідним струмом
- Підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю крутного моменту, швидкості та позиції
- Доступне налаштування/тестування параметрів/оновлення прошивки на базі ПК; сумісно з платформами відкритого коду, включаючи ПК, МК, ПЛК, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Основні характеристики приводу: вхідна напруга 12~60V; CAN або RS485 шина зв'язку; 32-бітний МК з частотою роботи 72MHz; точний зворотний зв'язок через 18-бітний абсолютний енкодер з одним обертом; одноразова калібровка з збереженням нульової позиції
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | L7028 |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний струм | 1.4A |
| Пікова потужність | 1.6W |
| Номінальний момент | 0.65N.m |
| Піковий момент | 1.4N.m |
| Номінальна швидкість | 230об/хв |
| Енкодер | 15біт або 18біт |
| Інерція ротора | 748гсм² |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ69мм×28.9мм |
| Вага | 270г |
Інтерфейс / Визначення контактів
Інтерфейс з'єднувача: CAN/RS485. Також включає перемикач ID.
| Інтерфейс | Примітка |
|---|---|
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Гімбали
- Механізми LiDAR
- 360° камери
- Ручні камери
Посібники
Для підтримки інтеграції та питань перед покупкою (вибір енкодера, налаштування RS485/CAN або підключення), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Розроблено для робототехнічних конструкцій, які потребують стабільного, плавного руху на низьких швидкостях у компактному корпусі з порожнім валом.
Вбудовані електронні компоненти приводу підтримують зв'язок CAN/RS485 та точний зворотний зв'язок для контролю швидкості та позиції.
Чітке маркування контактів та вбудований перемикач ID спрощують підключення багатосистемних осей у мережах CAN або RS485.
Виберіть варіанти енкодера на 15 біт або 18 біт та налаштуйте параметри за допомогою програмного забезпечення для ПК для режимів крутного моменту, швидкості та позиції.
