MUWEIDU L7028 Серводвигун 24В 230об/хв 0,65Н·м, 15/18-бітний енкодер, RS485/CAN для робототехніки
MUWEIDU L7028 Серводвигун 24В 230об/хв 0,65Н·м, 15/18-бітний енкодер, RS485/CAN для робототехніки
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Двигун MUWEIDU L7028 є низькошвидкісним, високоточним безщітковим постійного струму серводвигуном для робототехніки та автоматизаційних проектів, які вимагають стабільного контролю швидкості/позиції та цифрового зв'язку (RS485 або CAN). Він підтримує варіанти енкодера на 15 біт або 18 біт і включає моніторинг температури двигуна для інтеграції в систему.
Ключові особливості
- Можливість контролю позиції з низькою швидкістю та високою точністю
- Дизайн з порожнім валом
- Стабільна & гладка робота
- Сертифіковано CE
- Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
- Преміум силіконові сталеві листи та високотемпературні стійкі високопродуктивні постійні магніти (матеріали сердечника двигуна)
- Зовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору
- Безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби
- Високоточні, низькотемпературні сплавні резистори для точного вимірювання та контролю струму
- Повний N-канальний трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором та високим вихідним струмом
- Підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю крутного моменту, швидкості та позиції
- Доступне налаштування/тестування параметрів/оновлення прошивки на базі ПК; сумісно з платформами відкритого коду, включаючи ПК, МК, ПЛК, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Основні характеристики приводу: вхідна напруга 12~60V; CAN або RS485 шина зв'язку; 32-бітний МК з частотою роботи 72MHz; точний зворотний зв'язок через 18-бітний абсолютний енкодер з одним обертом; одноразова калібровка з збереженням нульової позиції
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | L7028 |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний струм | 1.4A |
| Пікова потужність | 1.6W |
| Номінальний момент | 0.65N.m |
| Піковий момент | 1.4N.m |
| Номінальна швидкість | 230об/хв |
| Енкодер | 15біт або 18біт |
| Інерція ротора | 748гсм² |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ69мм×28.9мм |
| Вага | 270г |
Інтерфейс / Визначення контактів
Інтерфейс з'єднувача: CAN/RS485. Також включає перемикач ID.
| Інтерфейс | Примітка |
|---|---|
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Гімбали
- Механізми LiDAR
- 360° камери
- Ручні камери
Посібники
Для підтримки інтеграції та питань перед покупкою (вибір енкодера, налаштування RS485/CAN або підключення), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Розроблено для робототехнічних конструкцій, які потребують стабільного, плавного руху на низьких швидкостях у компактному корпусі з порожнім валом.
Вбудовані електронні компоненти приводу підтримують зв'язок CAN/RS485 та точний зворотний зв'язок для контролю швидкості та позиції.
Чітке маркування контактів та вбудований перемикач ID спрощують підключення багатосистемних осей у мережах CAN або RS485.
Виберіть варіанти енкодера на 15 біт або 18 біт та налаштуйте параметри за допомогою програмного забезпечення для ПК для режимів крутного моменту, швидкості та позиції.
Related Collections
