Огляд
MUWEIDU L7030 Двигун є низькошвидкісним, високоточним безщітковим постійним двигуном, призначеним для контролю швидкості/позиції в робототехніці та автоматизації. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN і пропонує варіанти енкодера на 15 біт або 18 біт, з можливістю моніторингу температури двигуна.
Ключові особливості
- Серія низькошвидкісних & високоточних безщіткових DC моторів (міні-сервомотори)
- Дизайн з порожнім валом
- Стабільна & плавна робота
- Сертифіковано CE
- Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
- Високопродуктивний 32-бітний MCU (вказується, що дозволяє серії MS бути повністю сумісною з усіма командами управління серії MF)
- Відповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного позиційного контролю
- Високоякісні кремнієві сталеві листи та магніти постійного струму з високою температурною стійкістю використовуються як основні матеріали мотора
- Дизайн зовнішнього ротора з багатоступеневим сплющенням забезпечує вищий крутний момент, ідеально підходить для застосувань з обмеженим простором
- Безщіткова структура в поєднанні з високопродуктивними підшипниками забезпечує більш плавний обертання та триваліший термін служби
- Високоточні резистори з низьким температурним дрейфом реалізують точне вимірювання та контроль струму
- Повний N-канальний трифазний містовий драйвер має низький внутрішній опір та високу вихідну потужність
- Підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю моменту, швидкості та позиції
- Основні характеристики драйвера: вхідна напруга 12~60V; CAN або RS485 шина зв'язку; 32-бітний мікроконтролер з частотою роботи 72 МГц; точний зворотний зв'язок: 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер; одноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається
- Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК; сумісно з платформами відкритого коду, включаючи ПК, мікроконтролер, ПЛК, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
- Показані режими управління: Режим моменту; Режим швидкості; Режим багатократного обертання; Режим однообертальної позиції + напрямку; Режим інкрементальної позиції (та версії з обмеженням швидкості)
- Функція гальмування зарезервована; багатошарові механізми захисту; багатий функціональний конфігурацій (як показано в інтерфейсі програмного забезпечення)
Специфікації
| Модель | L7030 |
| Номінальна напруга | 24В |
| Номінальний струм | 1.2A |
| Пікова потужність | 11.8W |
| Номінальний момент | 0.8N.m |
| Піковий момент | 1.6N.m |
| Номінальна швидкість | 140об/хв |
| Енкодер | 15біт або 18біт |
| Інерція ротора | 933гсм^2 |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ69мм×33.9мм |
| Вага | 356г |
Визначення інтерфейсу
| Інтерфейс | Примітка |
|---|---|
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART Передавач |
| R | UART Приймач |
| G | Сигнальний GND |
Додаткові етикетки: ID SWITCH; CAN/RS485.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Для отримання інформації про підключення, доступ до документації або підтримку замовлень, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі

Створений для низькошвидкісного, високоточного керування рухом, міні серводвигун L7030 використовує компактний дизайн з порожнім валом для чистої механічної інтеграції.

Інтегрований дизайн приводу та двигуна поєднує безщіткову ефективність з компонентами, обраними для стабільного крутного моменту та послідовного контролю позиції.

Комунікація CAN або RS485 та широкий діапазон вхідної напруги роблять двигун легким для підключення до звичайних контролерів у робототехніці та автоматизації.

Чітке маркування інтерфейсу та вбудований перемикач ID допомагають при підключенні кількох моторів до спільної шини RS485/CAN.

Related Collections
