Перейти до інформації про продукт
1 з 2

MUWEIDU L7030 безщітковий DC серводвигун 24В 140об/хв 0.8Н·м RS485/CAN 15-біт/18-біт енкодер

MUWEIDU L7030 безщітковий DC серводвигун 24В 140об/хв 0.8Н·м RS485/CAN 15-біт/18-біт енкодер

MUWEIDU

Звичайна ціна $278.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $278.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Режим зв'язку
Кодер
Переглянути повну інформацію

Огляд

MUWEIDU L7030 Двигун є низькошвидкісним, високоточним безщітковим постійним двигуном, призначеним для контролю швидкості/позиції в робототехніці та автоматизації. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN і пропонує варіанти енкодера на 15 біт або 18 біт, з можливістю моніторингу температури двигуна.

Ключові особливості

  • Серія низькошвидкісних & високоточних безщіткових DC моторів (міні-сервомотори)
  • Дизайн з порожнім валом
  • Стабільна & плавна робота
  • Сертифіковано CE
  • Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
  • Високопродуктивний 32-бітний MCU (вказується, що дозволяє серії MS бути повністю сумісною з усіма командами управління серії MF)
  • Відповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного позиційного контролю
  • Високоякісні кремнієві сталеві листи та магніти постійного струму з високою температурною стійкістю використовуються як основні матеріали мотора
  • Дизайн зовнішнього ротора з багатоступеневим сплющенням забезпечує вищий крутний момент, ідеально підходить для застосувань з обмеженим простором
  • Безщіткова структура в поєднанні з високопродуктивними підшипниками забезпечує більш плавний обертання та триваліший термін служби
  • Високоточні резистори з низьким температурним дрейфом реалізують точне вимірювання та контроль струму
  • Повний N-канальний трифазний містовий драйвер має низький внутрішній опір та високу вихідну потужність
  • Підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю моменту, швидкості та позиції
  • Основні характеристики драйвера: вхідна напруга 12~60V; CAN або RS485 шина зв'язку; 32-бітний мікроконтролер з частотою роботи 72 МГц; точний зворотний зв'язок: 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер; одноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається
  • Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК; сумісно з платформами відкритого коду, включаючи ПК, мікроконтролер, ПЛК, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi
  • Показані режими управління: Режим моменту; Режим швидкості; Режим багатократного обертання; Режим однообертальної позиції + напрямку; Режим інкрементальної позиції (та версії з обмеженням швидкості)
  • Функція гальмування зарезервована; багатошарові механізми захисту; багатий функціональний конфігурацій (як показано в інтерфейсі програмного забезпечення)

Специфікації

Модель L7030
Номінальна напруга 24В
Номінальний струм 1.2A
Пікова потужність 11.8W
Номінальний момент 0.8N.m
Піковий момент 1.6N.m
Номінальна швидкість 140об/хв
Енкодер 15біт або 18біт
Інерція ротора 933гсм^2
Моніторинг температури двигуна ТАК
Режими управління Швидкість/Позиція
Протокол зв'язку RS485 або CAN
Загальні розміри Φ69мм×33.9мм
Вага 356г

Визначення інтерфейсу

Інтерфейс Примітка
B/L RS485-B або CAN-L
A/H RS485-A або CAN-H
V- Негативне живлення
V- Негативне живлення
V+ Позитивне живлення
V+ Позитивне живлення
T UART Передавач
R UART Приймач
G Сигнальний GND

Додаткові етикетки: ID SWITCH; CAN/RS485.

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Для отримання інформації про підключення, доступ до документації або підтримку замовлень, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Деталі