Огляд
MUWEIDU L7050 Motor - це низькошвидкісний, високоточний безщітковий постійний струм серводвигун , розроблений для контролю швидкості/позиції в робототехніці та автоматизаційних системах. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN і пропонує необов'язковий зворотний зв'язок з енкодером на 15 біт або 18 біт.
Ключові особливості
- Низька швидкість & високо-точний безщітковий DC серводвигун
- Дизайн з порожнім валом
- Стабільна & плавна робота
- Сертифіковано CE
- Інтегрована висока точність, легка конструкція, висока продуктивність крутного моменту
- Відповідає вимогам низькошвидкісного та високо-точного позиційного контролю
- Високопродуктивний 32-бітний MCU забезпечує повну сумісність серії MS з усіма командами управління серії MF
- Високоякісні кремнієві сталеві листи та магніти постійного струму з високою температурною стійкістю використовуються як основні матеріали двигуна
- Дизайн зовнішнього ротора з багатоступеневим сплющенням забезпечує вищий крутний момент для обмежених за простором застосувань
- Безщіткова структура в поєднанні з високопродуктивними підшипниками підтримує більш плавний оберт та триваліший термін служби
- Високоточні, з низьким дрейфом температури сплавні резистори для точного зразка та контролю струму
- Повний N-канальний трифазний містовий привід має низький внутрішній опір та високу вихідну потужність
- Підтримує безшовне перемикання між режимами контролю моменту вільного ходу, швидкості та позиції
- Моніторинг температури двигуна: ТАК
- Основні характеристики приводу (серія/привід): вхідна напруга 12~60V; CAN або RS485 шина зв'язку; 32-бітний мікроконтролер з частотою роботи 72 МГц; 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер; одноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається
Технічні характеристики
| Модель | L7050 |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний струм | 1.29A |
| Пікова потужність | 8.7W |
| Номінальний крутний момент | 1.3 N.m |
| Піковий крутний момент | 1.75 N.m |
| Оцінена швидкість | 40 об/хв |
| Енкодер | 15 біт або 18 біт |
| Інерція ротора | 1040 гсм^2 |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Φ69мм × 46мм |
| Вага | 525г |
Інтерфейс / Визначення пінів
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Камера 360°
- Портативна камера
- LiDAR
- Стабілізатор
Посібники / Документи
Для отримання рекомендацій щодо налаштування та питань сумісності перед продажем, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Розроблений для низькошвидкісного, високоточного руху, серія L7050 поєднує в собі форму з порожнім валом з стабільним, плавним виходом.

Матеріали та деталі конструкції приводу зосереджені на щільності крутного моменту, тривалості служби підшипників та точному вимірюванні струму для надійного контролю.

Комунікація по шинах CAN/RS485 та зворотний зв'язок абсолютного енкодера підтримують точний контроль швидкості та позиції з одноразовою калібровкою.

Чітке маркування контактів та вбудований перемикач ID спрощують підключення кількох двигунів до шини CAN або RS485.

Інструменти конфігурації ПК допомагають налаштувати режими контролю та вибрати опцію роздільної здатності енкодера (15-біт або 18-біт) для необхідної точності.
Related Collections
