MUWEIDU L9030 Безщітковий серводвигун постійного струму 24В 160 об/хв 1Н.м RS485/CAN 15/18-бітний енкодер

Огляд

MUWEIDU L9030 Двигун - це низькошвидкісний, високоточний безщітковий постійний двигун серво, призначений для контролю положення та швидкості в робототехніці та автоматизаційних проектах. Основні характеристики серії включають конструкцію з порожнім валом, стабільну & плавну роботу та сертифіковану маркування CE. Для допомоги з інтеграцією, доступу до документації або питань перед покупкою, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Ключові особливості

• Серійне позиціонування: “Серія низькошвидкісних & високо-точних безщіткових постійних двигунів” / “Міні-сервомотори”
• Дизайн з порожнистим валом
• Стабільна & плавна робота
• Сертифіковано CE (текст етикетки)
• Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту (текст етикетки)
• Розроблено відповідно до ультра-високих стандартів (текст етикетки)
• Характеристики двигуна інтегрованої електричної системи приводу (текст етикетки)
• Відповідає вимогам низькошвидкісного та високо-точного позиційного контролю (текст етикетки)
• Основні матеріали (текст етикетки): преміум силіконові сталеві листи та високо-температуростійкі високопродуктивні постійні магніти
• Дизайн зовнішнього ротора з багатоступеневим сплющенням забезпечує вищий крутний момент, ідеально підходить для застосувань з обмеженим простором (текст етикетки)
• Безщіткова структура в поєднанні з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби (текст етикетки)
• Високоточні, низькотемпературні сплавні резистори для точного вимірювання та контролю струму (текст етикетки)
• Повний N-канальний трифазний містовий драйвер має низький внутрішній опір та високу вихідну потужність (текст етикетки)
• Підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю моменту, швидкості та позиції (текст етикетки)
• Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК (текст етикетки)
• Сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi (текст етикетки)

Сценарії застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Технічні характеристики

Привід / Управління (Текст етикетки з зображень)

• Вхідна напруга: 12~60В
• CAN або RS485 шина зв'язку
• Головне управління: 32-бітний МК з частотою 72 МГц
• Точний зворотний зв'язок: 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер
• Одноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається

Визначення інтерфейсу (Текст міток з зображень)

Інші мітки інтерфейсу: ID SWITCH; CAN/RS485.

Режими управління (Текст міток з зображень)

• Режим крутного моменту
• Режим швидкості
• Режим багатократного обертання
• Режим одноразового обертання + напрямок
• Інкрементальний режим позиціонування
• Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості)
• Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості)
• Інкрементальний режим позиціонування (з обмеженням швидкості)

Посібники / Документи

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

Деталі

Розроблено для компактних робототехнічних та автоматизаційних з'єднань, серія L9030 зосереджена на управлінні з низькою швидкістю та високою точністю з форм-фактором порожнього валу.

Преміум матеріали ядра, структура зовнішнього ротора та гладкі підшипники підтримують стабільну роботу, в той час як кілька режимів управління охоплюють крутний момент, швидкість та позицію.

Широка підтримка вхідної напруги та підключення CAN/RS485 допомагають спростити інтеграцію з ПК, MCU, PLC або промисловими контролерами.

Позначення виводів роз'єму та перемикача ID роблять підключення шини та адресацію пристроїв зрозумілішими під час встановлення.

Інструменти ПК підтримують налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з доступними варіантами енкодера для різних потреб позиціонування.