MUWEIDU L9040 Серводвигун 24В 100 об/хв 1.55Н·м 15/18-бітний енкодер RS485/CAN для робототехніки

Огляд

Мотор MUWEIDU L9040 є компактним серводвигуном, розробленим для застосувань безщіткових постійних двигунів з низькою швидкістю та високою точністю. Він підтримує контроль швидкості/позиції та пропонує варіанти зв'язку RS485 або CAN, з вибором енкодера 15-біт або 18-біт.

Ключові особливості

• Серія низькошвидкісних & високоточних безщіткових DC моторів (Міні серво мотори)
• Дизайн з порожнім валом
• Стабільна & плавна робота
• Сертифіковано CE
• Інтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту
• Відповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного позиційного контролю
• Високопродуктивний 32-бітний мікроконтролер (серія MS повністю сумісна з усіма командами управління серії MF)
• Преміум силіконові сталеві листи та високотемпературостійкі високопродуктивні постійні магніти, що використовуються як основні матеріали мотора
• Зовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору
• Безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби
• Високоточні, низькотемпературні сплавні резистори для точного вимірювання та контролю струму
• Повний N-канальний трифазний повний міст для низького внутрішнього опору та високого виходу струму
• Підтримує безшовне перемикання між режимами управління моментом, швидкістю та положенням
• Основні характеристики приводу: вхідна напруга 12~60V; CAN або RS485 шина зв'язку; 32-бітний мікроконтролер з частотою роботи 72MHz; 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер; одноразова калібровка з нульовим положенням, яке ніколи не втрачається

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Інтерфейси

• ID перемикач
• CAN/RS485 роз'єм

Посібники

• MUWEIDU_L9040_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf

Для вибору продукту та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Компактні міні-сервомотори, розроблені для низькошвидкісного, високоточного руху з форм-фактором порожнього валу.

Інтегрований дизайн приводу поєднує в собі міцні матеріали мотора з плавними підшипниками та структурою зовнішнього ротора, орієнтованою на крутний момент.

Контроль шини через CAN або RS485 з широкою підтримкою вхідної напруги та зворотним зв'язком з високою роздільною здатністю для точних контурів швидкості/позиції.

Чіткі визначення контактів з'єднувачів та вбудований перемикач ID спрощують підключення та налаштування багатонодової шини.

Інструменти для ПК дозволяють налаштування параметрів та оновлення прошивки, з варіантами енкодера, доступними в 15-бітних або 18-бітних версіях.

Підходить для компактної робототехніки та побудови систем керування рухом, таких як гімбали, обертання сенсорів та позиціонування камер.