MUWEIDU L9050 Мотор 24В 20 об/хв BLDC серводвигун 2.5Н·м RS485/CAN 15/18-бітний енкодер 945г

Огляд

MUWEIDU L9050 Двигун є низькошвидкісним, високоточним безщітковим постійним двигуном серво, призначеним для контролю швидкості/позиції через RS485 або CAN зв'язок. Він підтримує налаштування/тестування параметрів на базі ПК та оновлення прошивки, і позиціонується для інтегрованих електричних приводів, які вимагають точної низькошвидкісної позиціонування.

Ключові особливості

• Серія низькошвидкісних & високоточних безщіткових DC моторів
• Дизайн з порожнім валом
• Стабільна & плавна робота
• Сертифіковано CE
• Інтегрована висока точність
• Легка конструкція, висока продуктивність крутного моменту
• Відповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного позиційного контролю
• Високопродуктивний 32-бітний MCU (серія MS сумісна з усіма командами управління серії MF)
• Преміум силіконові сталеві листи та високотемпературні стійкі високопродуктивні постійні магніти, що використовуються як основні матеріали мотора
• Зовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору
• Безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби
• Високоточні, низькотемпературні спотворення сплавні резистори для точного вимірювання та контролю струму
• Повний N-канальний трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором та високим вихідним струмом
• Підтримує безшовне перемикання між режимами відкритого контролю моменту, швидкості та позиції
• Вхідна напруга (привід): 12~60V
• Головний контролер (привід): 32-бітний МКУ з частотою роботи 72 МГц
• Точний зворотний зв'язок (привід): 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер
• Одноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається

Технічні характеристики

Визначення інтерфейсу

Сценарії застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи
• Камера 360°
• Портативна камера
• LiDAR
• Стабілізатор

Посібники

• MUWEIDU_L9050_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9050_Product_structure_diagram.pdf

Для отримання допомоги з підключення, підтримки інтеграції або доступу до документів, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Деталі

Розроблений для точного позиціонування на низьких швидкостях, серія L9050 поєднує в собі конструкцію з порожнім валом з стабільним, плавним обертанням.

Основні матеріали та конструкція приводу зосереджені на щільності крутного моменту, тривалому терміні служби та надійному контролі високої точності на низьких швидкостях.

Комунікація по шинах CAN/RS485 та зворотний зв'язок абсолютного енкодера підтримують контроль швидкості та позиції з конфігурацією на базі ПК.

Швидка довідка для перемикача ID та призначень пінів CAN/RS485, а також живлення та UART під час підключення та інтеграції.

Налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки можуть виконуватись на ПК, з доступними кількома режимами управління та варіантами енкодера.