Огляд
MUWEIDU TS5001-10 є серводвигуном (інтегрована електрична система приводу), розробленим для робототехнічних актуаторів. Він поєднує безщітковий двигун, планетарний редуктор та FOC привід, і підтримує управління моментом/швидкістю/позицією з комунікацією RS485/CAN.
Ключові особливості
- Інтегрована електрична система приводу: безщітковий двигун + планетарний редуктор + FOC привід
- Режими управління: Момент / Швидкість / Позиція
- Протокол зв'язку: RS485 / CAN
- Енкодер: 18біт + 14біт
- Передавальне співвідношення: 1:10
Для питань інтеграції (проводка, налаштування зв'язку або CAD файли) звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.
Специфікації
| Модель | TS5001-10 |
| Номінальна напруга | 24В |
| Номінальний струм | 1.6A |
| Пікова потужність | 14W |
| Номінальний крутний момент | 1 N.m |
| Піковий крутний момент | 2.5 N.m |
| Оцінена швидкість | 255 об/хв |
| Енкодер | 18біт + 14біт |
| Інерція ротора | 140 гсм^2 |
| Передатне відношення | 1:10 |
| Режими управління | Крутний момент/Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485/CAN |
| Загальні розміри | Φ53 мм x 36 мм |
| Вага | 183 г |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Ногові роботи
- Промислові роботи
- Інспекційні роботизовані транспортні засоби
- Медичні роботи
Документи
Деталі

Компактний інтегрований привід поєднує безщітковий двигун, планетарний редуктор та контролер FOC для роботизованих актуаторів.


Розроблено для робототехніки на основі платформ з ногами, роботизованих рук, інспекційних транспортних засобів та допоміжних/медичних систем.
Related Collections
