Огляд
Мотор MUWEIDU TS5003-10 є компактним серво-редуктором серії TS (серво мотори), розробленим як інтегрована електрична приводна система для робототехніки та автоматизації з'єднань. Він оснащений абсолютним енкодером з 18 бітами однооборотного вимірювання, а налаштування нульової точки вимагає лише одноразової калібровки.
Ключові особливості
- Компактний сервомотор з редуктором
- 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер
- Налаштування нульової точки вимагає одноразової калібровки
- Інтегрована електрична система приводу: високопотужний безщітковий мотор + високоточний планетарний редуктор + високопродуктивний FOC привід
- Режими управління: Крутний момент / Швидкість / Позиція
- Протокол зв'язку: RS485 / CAN
- Примітки до дизайну: Висока потужність, високий крутний момент, висока точність; Ультрависокий стандарт дизайну продукту
Технічні характеристики
| Модель | TS5003-10 |
| Номінальна напруга | 24В |
| Номінальний струм | 3.5A |
| Пікова потужність | 140W |
| Номінальний крутний момент | 2.5N.m |
| Піковий крутний момент | 4.5N. |
| Рейтинг швидкості | 260об/хв |
| Енкодер | 18біт + 14біт |
| Інерція ротора | 140гсм^2 |
| Інерція ротора (з гальмом) | 202гсм^2 |
| Передатне відношення | 1:10 |
| Режими управління | Крутний момент/Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485/CAN |
| Загальні розміри | Φ53мм×41мм |
| Загальні розміри (з гальмом) | Φ53мм×59мм |
| Вага | 250г |
| Вага (з гальмом) | 392.5g |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи / роботи на ногах
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Промислові роботи
- Інспекційні роботизовані транспортні засоби
- Медичні роботи
Документи
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_Схема_структури_продукту.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_Схема_структури_продукту.pdf
Для підтримки передпродажу та інтеграції (проводка, вибір протоколу та вибір моделі) звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

TS5003-10 інтегрує компактний серво-редуктор з 18-бітним абсолютним енкодером однообертального типу для стабільного позиціонування суглобів.

Інтегрований привідний блок поєднує безщітковий двигун, прецизійний планетарний редуктор та електроніку FOC в одному пристрої.
Related Collections
