Огляд
MUWEIDU Мотор TS6013-36 є компактним серво-редукторним мотором (серія TS), розробленим як інтегрована електрична система приводу для робототехніки та автоматизації. Він оснащений 18-бітним однообертальним абсолютним енкодером і підтримує налаштування нульової точки лише з одноразовою калібровкою. Режими управління включають момент, швидкість і позицію, з комунікацією RS485/CAN.
Ключові особливості
- Компактний серво-редуктор (серія серво-моторів TS)
- 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер
- Налаштування нульової точки вимагає одноразової калібровки
- Інтегрована архітектура електричної приводної системи
- Високопотужний безщітковий мотор + високоточний планетарний редуктор + високопродуктивний FOC привод
- Режими управління: Крутний момент/Швидкість/Позиція
- Протокол зв'язку: RS485/CAN
Технічні характеристики
| Модель | TS6013-36 |
| Номінальна напруга | 24В |
| Номінальний струм | 4.4A |
| Пікова потужність | 160Вт |
| Номінальний крутний момент | 13N.m |
| Піковий крутний момент | 25N.m |
| Рейтингова швидкість | 54об/хв |
| Енкодер | 18біт + 14біт |
| Інерція ротора | 850гсм^2 |
| Передавальне співвідношення | 1:36 |
| Режими управління | Крутний момент/Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485/CAN |
| Загальні розміри | Φ63мм×54.5мм |
| Загальні розміри (з гальмом) | Φ53мм×59мм |
| Вага | 460г |
| Вага (з гальмом) | 560г |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи / роботи на ногах
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Промислові роботи
- Інспекційні роботизовані транспортні засоби
- Медичні роботи
Посібники / Завантаження
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Схема_структури_продукту.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Схема_структури_продукту.pdf
Для підтримки з проводкою, інтеграцією або вибором моделі, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Інтегрований серво-редуктор серії TS поєднує компактні розміри з абсолютним енкодером на 18 біт для стабільного, повторюваного позиціонування.

Безщітковий двигун, планетарний редуктор та електроніка FOC об'єднані в один приводний блок для спрощення дизайну суглобів робота.
Related Collections
