Огляд
MUWEIDU TS8025-36 мотор є компактним серво-редукторним мотором серії TS (серво мотори), розробленим як інтегрована електрична приводна система для робототехнічних актуаторів. Він підтримує режими управління моментом/швидкістю/позицією з комунікацією RS485/CAN і використовує абсолютний енкодер для повторюваного позиціонування та спрощеного введення в експлуатацію.
Ключові особливості
- Компактний серво-редукторний мотор (серія TS)
- 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер
- Налаштування нульової точки вимагає одноразової калібровки
- Інтегрована електрична приводна система: високопотужний безщітковий мотор + високоточний планетарний редуктор + високопродуктивний FOC привод
- Режими управління: Момент / Швидкість / Позиція
- Протокол комунікації: RS485 / CAN
- Моніторинг температури мотора: ТАК (з гальмом)
Для вибору та підтримки інтеграції (проводка, комунікація та CAD файли) звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Модель | TS8025-36 |
| Номінальна напруга | 24V/48V |
| Номінальний струм | 4A/4.8A |
| Пікова потужність | 140W/500W |
| Номінальний крутний момент | 25N.m |
| Піковий крутний момент | 40N.m |
| Номінальна швидкість | 45 об/хв/74 об/хв |
| Номінальна швидкість (з гальмом) | 33 об/хв/74 об/хв |
| Енкодер | 18 біт + 14 біт |
| Енкодер (з гальмом) | 19 біт |
| Інерція ротора | 930 гсм²/8930 гсм² |
| Передатне співвідношення | 1:36 |
| Моніторинг температури двигуна (з гальмом) | ТАК |
| Режими управління | Крутний момент/Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485/CAN |
| Загальні розміри | Φ80мм×53.5мм |
| Загальні розміри (з гальмом) | Φ80мм×66мм |
| Вага | 503г |
| Вага (з гальмом) | 788г |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Роботи на ногах
- Промислові роботи
- Інспекційні роботизовані транспортні засоби
- Медичні роботи
Посібники / CAD файли
- MUWEIDU_TS8025-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36B_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36_Product_structure_diagram.pdf
- MUWEIDU_TS8025-36B_Product_structure_diagram.pdf
Деталі

TS8025-36 інтегрує редукторний серводвигун та абсолютний енкодер для повторюваного позиціонування з одноразовою нульовою калібровкою.

Компактний актуатор поєднує безщітковий двигун, прецизійний планетарний редуктор та електроніку FOC в одному пристрої.
Related Collections
