Огляд
MUWEIDU Мотор TS9010-9 є компактним серво-редукторним мотором (серія TS), розробленим як інтегрована електрична приводна система з вбудованим планетарним редуктором, зворотним зв'язком енкодера та комунікацією RS485/CAN для контролю моменту/швидкості/позиції.
Ключові особливості
- Компактний серво-редуктор (серія серво-моторів TS)
- Інтегрована концепція електричної приводу: безщітковий мотор + планетарний редуктор + FOC привід
- 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер
- Налаштування нульової точки вимагає одноразової калібровки
- Режими управління: Крутний момент / Швидкість / Позиція
- Протокол зв'язку: RS485 / CAN
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Роботи на ногах
- Промислові роботи
- Інспекційні роботизовані транспортні засоби
- Медичні роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | TS9010-9 |
| Номінальна напруга | 24V/48V |
| Номінальний струм | 4.6A/4.9A |
| Пікова потужність | 96W/330W |
| Номінальний момент | 9N.m/10N.m |
| Піковий момент | 20N.m |
| Номінальна швидкість | 78об/хв/178об/хв |
| Енкодер | 18біт + 14біт |
| Інерція ротора | 1550гсм^2 |
| Передатне співвідношення | 1:9 |
| Режими управління | Момент/Швидкість/Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485/CAN |
| Загальні розміри | Φ98мм x 44.5мм |
| Вага | 570г |
Посібники
Для питань сумісності перед продажем або підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Компактний серво-редуктор TS Series мотор, що інтегрує редуктор, зворотний зв'язок енкодера та управління приводом для точного крутного моменту, швидкості та позиції.

Інтегрований електричний привід поєднує безщітковий мотор, планетарний редуктор та електроніку управління FOC в одному пристрої.
Related Collections
