MUWEIDU ZH5030 Інтегрований електропривідний мотор 16В RS485/CAN 19-бітний енкодер для робототехніки
MUWEIDU ZH5030 Інтегрований електропривідний мотор 16В RS485/CAN 19-бітний енкодер для робототехніки
MUWEIDU
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MUWEIDU ZH5030 є інтегрованою електричною приводною системою, розробленою для низькошвидкісного, високоточного контролю позиції. Вона підтримує режими контролю моменту/швидкості/позиції та забезпечує зв'язок RS485 або CAN для інтеграції в робототехніку та автоматизацію.
Ключові особливості
- Високопродуктивний 32-бітний мікроконтролер: серія MS повністю сумісна з усіма командами управління серії MF.
- Відповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного контролю позиції.
- Преміум силіконові сталеві листи та високотемпературостійкі високопродуктивні постійні магніти використовуються як основні матеріали двигуна.
- Зовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном забезпечує вищий момент для застосувань з обмеженим простором.
- Безщіткова структура в поєднанні з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби.
- Високоточні, низькотемпературні сплавні резистори для точного вимірювання та контролю струму.
- Повний N-канальний трифазний міст з низьким внутрішнім опором та високим вихідним струмом.
- Підтримує безшовне перемикання між режимами управління моментом, швидкістю та положенням.
- Доступне налаштування параметрів / тестування / оновлення прошивки на базі ПК; сумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, МК, ПЛК, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi.
Технічні характеристики
| Модель | ZH5030 |
| Номінальна напруга | 16В |
| Номінальний струм | 1.35A |
| Пікова потужність | 12Вт |
| Номінальний момент | 0.24 N.m |
| Піковий момент | 0.53 N.m |
| Оцінена швидкість | 440 об/хв |
| Енкодер | 19 біт |
| Інерція ротора | 202 гсм^2 |
| Моніторинг температури двигуна | ТАК |
| Режими управління | Крутний момент / Швидкість / Позиція |
| Протокол зв'язку | RS485 або CAN |
| Загальні розміри | Діаметр 49 мм x 28.9 мм |
| Вага | 145 г |
Визначення інтерфейсу
- ID перемикач: ID SWITCH
- Комунікаційний роз'єм: CAN/RS485
| Інтерфейс | Примітка |
|---|---|
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| V- | Негативне живлення |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- 360° камера
- Портативна камера
- LiDAR
- Под гімбал
Для отримання консультацій щодо інтеграції та підтримки замовлень, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Посібники / Документи
Деталі
Розроблений для низькошвидкісного, високоточного руху, ZH5030 поєднує безщітковий двигун і електроніку управління в одному компактному блоці.
Чітке маркування пінів та вбудований перемикач ID допомагають спростити підключення багатонодової проводки RS485 або CAN під час інтеграції.
Інструменти на базі ПК підтримують налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з вибором режимів контролю моменту, швидкості та позиції.
Related Collections
