MyActuator FL-38-08 Безрамковий внутрішній роторний двигун – 48В, 9000 об/хв, 0,32 Н·м піковий момент, абсолютний енкодер, високоефективний роботизований двигун

Огляд

Мотор MyActuator FL-38-08 Inner Rotor Frameless Motor є компактним, високопродуктивним мотором, розробленим для робототехніки, автоматизації та застосувань з точним контролем. Його конструкція інтегрує високоякісний абсолютний енкодер, датчик температури та передове термічне управління, що робить його ідеальним для сценаріїв, які вимагають точності, довговічності та ефективності в компактному форм-факторі.

З номінальними швидкостями до 9000 об/хв, високою ефективністю та легким каркасом вагою 50 г, цей мотор особливо добре підходить для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів та медичних автоматизованих систем, де плавний рух і точний контроль є критично важливими.

Ключові особливості

• Високоточний енкодер – Інтегрований абсолютний енкодер забезпечує точний зворотний зв'язок про позицію з кутовою роздільною здатністю до 0.01°.

• Сегментований дизайн статора – Покращує коефіцієнт заповнення слотів, збільшує щільність крутного моменту та підвищує ефективність понад 80%.

• Теплове управління – Вбудовані датчики температури для моніторингу температури в реальному часі, запобігаючи перегріву під час безперервної роботи.

• Одночастинна епоксидна герметизація – Забезпечує ізоляцію класу F, водостійкість та ефективний захист від корозії, ідеально підходить для жорстких умов.

• Легкий та компактний – Важить лише 0.05 кг, оптимізований для роботизованих конструкцій з обмеженим простором без втрати продуктивності.

• Висока динамічна реакція – Низька інерція та плавний пульсаційний момент підтримують швидкий та стабільний рух у вимогливих застосуваннях.

Технічні характеристики

Основні характеристики продуктивності

• Крутний момент слота &і контроль пульсацій

  • Крутний момент зацеплення: 9.223 мН·м

  • Крутний момент опору: 10.904 мН·м

  • Оптимізований електромагнітний дизайн мінімізує пульсації крутного моменту, покращуючи плавність і точність.

• Крива ефективності

  • Підтримує &більше 80% ефективності в широкому діапазоні крутного моменту.

  • Перевершує конкурентів аналогічного класу як за вихідним крутним моментом, так і за енергетичною ефективністю.

• Динамічна стабільність

  • Гладкі характеристики крутного моменту та швидка реакція роблять його ідеальним для застосувань, що вимагають точного контролю траєкторії або динамічного руху.

Застосування

Модель FL-38-08 є універсальною та надійною, підходить для широкого спектра сценаріїв передової робототехніки та промислової автоматизації, включаючи:

• Гуманоїдні роботи – Точний контроль суглобів з високою чутливістю.

• Роботизовані руки – Точне позиціонування та плавний рух у промислових або медичних застосуваннях.

• Екзоскелетні системи – Легкий дизайн та висока щільність крутного моменту для носимої робототехніки.

• Автоматизація медичних і лабораторних процесів – Чисте, ефективне та надійне виконання в умовах точності.

• Індивідуальні рішення для автоматизації – Ідеально підходять для інженерів, які потребують компактних, високошвидкісних, високоефективних моторних рішень.

Ключові переваги

• Компактний дизайн з високою щільністю крутного моменту для систем з обмеженим простором.

• Інтегроване чуття та термічне управління для безпечнішого, розумнішого контролю.

• Висока швидкість (до 9000 об/хв) для динамічних застосувань.

• Вища ефективність та зменшений пульсаційний момент у порівнянні з конкурентними моторами.

Деталі

MyActuator FL-38-08 мотор: 48V, 9000 об/хв, 0.1 N.m момент, абсолютний енкодер. Діаметр 38 мм, кабель 300 мм, 0.05 кг, >80% ефективності, Y-фаза, F ізоляція.

Вимірювання моменту в слоті для двигуна MyActuator FL-38-08 включає XY, полярні та FFT графіки. Дані показують варіацію моменту, крокування, тертя, момент опору. Діаграми ефективності порівнюють продуктивність з конкурентами при різних навантаженнях і швидкостях.