MyActuator H-50-15 є компактним, високоточним модулем мотора з прямим приводом і зовнішнім ротором, розробленим для робототехніки, гімбалів та інших автоматизованих систем, які вимагають плавного керування рухом, високої щільності крутного моменту та зв'язку через CAN Bus. Завдяки конструкції з порожнім валом, він ідеально підходить для застосувань, що потребують прокладання кабелів або легкого механічного інтегрування.
Огляд
-
Модель: RMD-H-50-15-100-C (Без гальма, один енкодер)
-
Вхідна напруга: 24V DC
-
Номінальна швидкість: 2500 об/хв
-
Номінальний крутний момент: 0.35 N·m
-
Піковий крутний момент: 0.9 N·m
-
Зв'язок: CAN Bus
-
Вага: 0.24 кг
-
Розміри: Ø50 мм × 46 мм
Ключові особливості
-
Висока точність управління: Оснащений 17-бітним ABS енкодером, що забезпечує точність повторного позиціонування <0.01° для точного зворотного зв'язку руху.
-
Висока ефективність: Працює з рівнями ефективності понад 83% для оптимізованої продуктивності та зменшення втрат енергії.
-
Компактний і легкий: Вага всього 0.24 кг і компактний 50 мм × 46 мм розмір дозволяють безшовно інтегрувати його в конструкції з обмеженим простором.
-
Інтегрований привід і управління: Підтримує CAN Bus зв'язок для простого підключення та легкого інтегрування з контролерами.
-
Універсальні застосування: Ідеально підходить для роботизованих рук, чотириногих роботів, стабілізаторів та інших автоматизованих систем.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Вхідна напруга | 24 В |
| Швидкість без навантаження | 3200 об/хв |
| Номінальна швидкість | 2500 об/хв |
| Вхідний струм без навантаження | 0.4 А |
| Номінальна вихідна потужність | 91.6 Вт |
| Номінальний фазний струм | 4.9 А |
| Піковий фазний струм | 12.4 А |
| Номінальний крутний момент | 0.35 Н·м |
| Піковий крутний момент | 0.9 N·m |
| Ефективність | >83% |
| Постійна моменту | 0.07 N·m/A |
| Постійна зворотного ЕМП | 7.93 Vdc/Krpm |
| Опір фази | 0.4 Ω |
| Індуктивність фази | 0.19 mH |
| Пар півдоларів | 13 |
| Когерентний момент | 12 mN·m |
| Інерція | 0.57 Kg·cm² |
| Тип енкодера | ABS-17bit |
| Точність повторення позиції | <0.01° |
| Протокол зв'язку | CAN Bus |
| Вага | 0.24 кг |
| Клас ізоляції | F |
Застосування
-
Роботизовані руки для точного автоматизації
-
Чотириногі роботи з компактними та високоефективними актуаторами
-
Системи гімбалів для стабільної зйомки та відеозапису
-
Автоматизація та промислові платформи з надійним крутним моментом та плавним рухом
Вміст упаковки
-
1 × MyActuator H-50-15 Прямий приводний мотор
-
1 × Кабель живлення та CAN зв'язку
Деталі

MyActuator H-50-15 мотор: 24V, 2500 об/хв, 0.35 N.m крутний момент, CAN BUS.Одноканальний енкодер ABS-17bit, &точність <0.01°, 0.24 кг, клас ізоляції F.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...