Інтегрований сервопривід MyActuator L-4010-22T 24В 0,15Н·м 1120об/хв для робототехніки, дронів, стабілізаторів і LiDAR систем

Огляд

Модель MyActuator L-4010-22T є компактним, високопродуктивним безщітковим серводвигуном з інтегрованим приводом та датчиком позиції, що забезпечує точне керування рухом для робототехніки, дронів, промислових стабілізаторів та автоматизаційних систем. З номінальною напругою 24V, моментом 0.15 N·m та максимальною швидкістю 1120 об/хв, він забезпечує відмінну щільність моменту, енергоефективність та точність керування до 0.001°, все це в легкому 92 г дизайні.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн двигуна: Вбудований привід та високоточний датчик позиції для спрощення установки та підключення.

• Високопродуктивні постійні магніти: Магніти з заліза та бору RU з меншими повітряними зазорами, високою коерцитивністю та високотемпературними класами SH/UH забезпечують сильний момент та відсутність ризику демагнітизації.

• Розширені режими управління: Підтримує контур крутного моменту, контур швидкості, контур позиції, інкрементальний режим позиціювання, абсолютний режим позиціювання (з обмеженням швидкості) та режим управління струмом.

• Сумісність з відкритим кодом: Працює з ПК, МК, ПЛК, промисловими комп'ютерами та Raspberry Pi для налаштування параметрів, оновлення прошивки та тестування в реальному часі.

• Висока точність управління: Точність енкодера до 0.005° (18-біт) для вимогливих завдань позиціювання.

• Міцний, але легкий: Компактний мотор серії 40 забезпечує високу щільність крутного моменту при вазі всього 92 г.

• Надійний дизайн: Працює в діапазоні -20°C до 55°C, витримує температуру демагнітизації 120°C, з численними функціями захисту для надійності.

Технічні характеристики

Сумісний драйвер

Застосування

• Роботи для перевірки потужності

• Роботи екзоскелет

• Роботи для трубопроводів

• Дрони та БПЛА

• Промислові гімбали та системи LiDAR

• Прецизійне промислове тестове обладнання

Продуктивність двигуна &та інтеграція програмного забезпечення

• Налаштування в реальному часі та управління рухом за допомогою Assistant 3.0 програмного забезпечення.

• Кілька режимів руху з обмеженнями по струму, швидкості та положенню.

• Симуляція алгоритму для зменшення надмірних навантажень та покращення ефективності двигуна.

Деталі

Сервомотор L-4010: 24В, 1.43А, момент 0.15N.M, 560 об/хв (макс. 1120 об/хв). 14-бітний енкодер, CAN/RS485, підтримує контроль моменту, швидкості, положення з S-кривою.

Серія інтегрованих прямодійних актуаторів з дизайном "все в одному", високою точністю управління та ручним/автоматичним скиданням. Моделі включають RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 та RMD-L-7025.

Інтегрований дизайн мотора з вбудованим приводом і датчиком позиції. Має компактну, легку конструкцію, високу точність управління, магніти високої продуктивності, потужну силу, передовий дизайн, симуляцію алгоритмів та сервоприводи з багатьма захистами.

MyActuator L-4010-22T сервомотор підтримує налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки через програмне забезпечення хоста. Сумісний з ПК, MCU, PLC, промисловими комп'ютерами та Raspberry Pi. Має кілька режимів управління, включаючи управління струмом, швидкістю, позицією та операцією. Моніторинг в реальному часі кута, швидкості, струму, температури та напруги.

MyActuator L-4010-22T Сервомотор застосування: перевірка потужності, екзоскелет, роботи для трубопроводів, дрони, промислове тестування, стабілізатори, Lidar.