Сервопривід MyActuator L-4015-20T, 24В, піковий момент 0,49Н·м, енкодер 18-біт, CAN/RS485 для робототехніки та дронів

Огляд

Модель MyActuator L-4015-20T є компактним, високопродуктивним прямим приводом серводвигуном, розробленим для точних робототехнічних і автоматизаційних застосувань. Він має номінальну напругу 24 В, номінальний крутний момент 0.22 Н·м та максимальну швидкість 1010 об/хв. Цей двигун інтегрує високоточний 18-бітний магнітний енкодер і підтримує протоколи зв'язку CAN та RS485. Його легкий, але міцний алюмінієвий корпус, передові магнітні матеріали та оптимізований дизайн статора забезпечують високу щільність крутного моменту, відмінну точність управління (0.001°) та плавну динамічну реакцію, що робить його ідеальним для застосувань, де критично важливі продуктивність і точність.

---

Ключові особливості

• Висока точність управління – Інтегрований 18-бітний енкодер абсолютного значення для точного контролю позиції (до 0.001° точності).

• Легкий та компактний дизайн – Довговічний корпус з високоміцного алюмінію з вагою мотора всього 120 г.

• Потужність у малому корпусі – До 0.49 Н·м миттєвого крутного моменту та максимальна швидкість 1010 об/хв.

• Широка сумісність – Підтримує протоколи CAN bus (1M) та RS485 для універсальної інтеграції з ПК, ПЛК, промисловими контролерами та Raspberry Pi.

• Розширений захист – Стійкість до високих температур до 120°C, що забезпечує надійність у вимогливих умовах.

• Гнучкі режими управління – Підтримує контур крутного моменту, контур швидкості, контур позиції та S-криві для точного налаштування системи.

---

Технічні характеристики

---

Характеристики мотора

• Ефективність: Оптимізована крива для максимальної продуктивності та низьких енергетичних втрат.

• Вихідна потужність &і крутний момент: Збалансований профіль забезпечує плавну передачу крутного моменту та високу чутливість.

• Вхідний струм: Низький постійний струм з надійною роботою на різних швидкостях.

---

Застосування

Модель L-4015-20T ідеально підходить для широкого спектра сценаріїв робототехніки та автоматизації, включаючи:

• Роботи для інспекції електромереж

• Роботи екзоскелети

• Роботи для інспекції трубопроводів

• Дрони

• Промислове тестове обладнання

• Промислові гімбали

• Системи Lidar

---

Інтегрований дизайн двигуна

• Високоміцний, легкий алюмінієвий корпус

• Високопродуктивний постійний магніт RbFeB для підвищеного крутного моменту

• Високоефективні підшипники для плавної роботи

• Плоский багатослотовий дизайн статора для оптимізованої щільності крутного моменту

• Інтегрований серводвигун з датчиками положення для підвищеної точності

---

Сумісність програмного забезпечення

Підтримує налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки через програмне забезпечення MyActuator Assistant. Сумісний з:

• ПК, промисловими комп'ютерами та ПЛК

• Відкритими платформами, такими як Raspberry Pi та МКУ

Підтримувані режими управління:

• Управління струмом

• Управління швидкістю

• Інкрементальне управління положенням (з обмеженням швидкості)

• Абсолютне управління положенням (з обмеженням швидкості)

• Управління роботою

Деталі

Інтегрований прямий привід з дизайном "все в одному", високою точністю управління та ручним/автоматичним скиданням. Доступні моделі: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 та RMD-L-7025. Компактні, циліндричні одиниці чорного кольору, марковані специфікаціями та брендингом.Ідеально підходить для точних застосувань, забезпечуючи ефективну продуктивність з інтегрованими функціями.

Інтегрований дизайн двигуна має вбудований привід і датчик позиції. Він маленький, легкий і забезпечує високий контроль з високою точністю продуктивності. Продукт використовує постійні магніти з рідкоземельного заліза та бору з точним дуговим дизайном для менших повітряних зазорів. Це забезпечує найвищу точність енкодера. Коерцитивність оптимізована для максимального крутного моменту, підтримуючи продукти серій 40, 50 та 90. Двигун також має високу термостійкість, і доступні різні продукти.

Цей продукт сумісний з програмним забезпеченням хост-комп'ютера для налаштування параметрів і оновлення прошивки. Він підтримує платформи відкритого коду, такі як PCIMCU, PLC, промислові комп'ютери та Raspberry Pi. Пристрій пропонує три режими управління: швидкість, інкрементальна позиція та абсолютна позиція.Додатково, він оснащений HMAcTLTOR Assistant 3.0, який включає базову настройку, розширене регулювання мотора та оновлення режиму сервоприводу.

Восьмирозрядний енкодер. Нульові точки ніколи не втрачаються. RMD-L-4015-20T є елементом трансмісії з номером частини j4290zhzewl. Вхідна напруга становить від 12 до 24 вольт, а струм нормальний на 8 ампер і миттєво до 100 ампер. Енкодер використовує 18-бітний магнітний енкодер з номером моделі 8148840. Режим управління включає контур крутного моменту, контур швидкості та контур позиції. S-крива активована.

Сфери застосування, адаптовані до екзоскелетних роботів, дронів, роботів для трубопроводів та лідарів. Роботи для перевірки електроживлення, екзоскелетні роботи, роботи для трубопроводів, промислове тестування дронів та промислові стабілізатори також застосовуються.