Сервопривід MyActuator L-5010-35T 24В 0.26Нм CAN/RS485 для роботизованої руки/екзоскелета, підвісу/поворотного столу, БПЛА, LiDAR

Огляд

Сервопривід MyActuator L-5010-35T є плоским, інтегрованим сервоприводом з прямим приводом, оснащеним вбудованим приводом, абсолютним датчиком позиції та промисловими комунікаціями. Двигун підкреслює точний контроль (зазначена точність контролю 0.001°) та високу потужність в компактному круговому форм-факторі. Версія з одним енкодером, що показана, підтримує CAN або RS485 комунікацію та замкнуте управління крутним моментом, швидкістю та позицією.

---

Ключові особливості

• Інтегрований мехатронічний дизайн: драйвер + високоточний датчик позиції всередині двигуна.

• Абсолютний магнітний енкодер для замкнутого управління (таблиця в технічному описі вказує 18-біт; інша графіка згадує “14-бітний однообертний,” а в примітці зазначено “до 0.005° / 16-біт”; підтверджуйте роздільну здатність, якщо це критично).

• Електроніка приводу: трифазний повний міст з шістьма MOSFET з низьким RDS(on); 32-бітний ARM MCU на 72 МГц; високоточний сплавний шунт для точного вимірювання струму; моніторинг температури двигуна.

• Режими управління: контур моменту (струму), контур швидкості та контур позиції; S-крива руху підтримується.

• Інтерфейси: CAN або RS485, швидкості передачі даних згідно таблиці нижче; підтримує платформи з відкритим кодом (Arduino, Raspberry Pi) та управління PLC.

• Доступне програмне забезпечення для налаштування ПК; підтримується управління командою MCU.

• Конструкція: багатослотовий плоский статор, 0.2 мм високомагнітна силіконова сталь, одножильний високотемпературний емальований мідний провід, високопродуктивні магніти NdFeB (SH/UH градації, висока коерцитивність), легкий корпус з високоміцного алюмінію та високоякісні імпортні підшипники.

• Сцени застосування (приклади показані): роботи для інспекції електростанцій, екзоскелети, промислова інспекція, стабілізатори &та вертушки, БПЛА, роботи для трубопроводів, платформи лазерного LiDAR.

---

Технічні характеристики

Сумісний драйвер (з таблиці):
• Контролер: MC100
• Вхідна напруга: 12–24 V
• Струм: Нормальний 5 A, Миттєвий 8 A
• Номінальна потужність: 100 W
• Енкодер: 18-бітний магнітний енкодер (з таблиці)
• Зв'язок & Швидкість передачі: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Режим управління: Контур моменту (контур струму) / контур швидкості / контур позиції
• S-Curve: ТАК

---

Монтаж & Розміри

• Зовнішній діаметр: Ø49 мм

• Довжина корпусу: 28.90 мм

• Центральний отвір: Ø12.70 мм

• Переднє/Заднє кріплення:

  • 4×M3 на PCD Ø25 мм (вказано “▽2.5” на кресленні).

  • 4×M2.5 шаблон (креслення показує квадрат 20 × 20 мм і “▽6”).

• Розмірні позначення на поверхні показують 20 мм відстань.

(Використовуйте креслення для точних місць отворів та аннотацій по зенкуванню/глибині.)

---

Енкодер &та налаштування

• Енкодер є одноповоротним абсолютним магнітним типом.Скріншоти інтерфейсу показують легкий доступ до параметрів (полюси двигуна, тип/напрямок/зсув енкодера, швидкість передачі драйвера, захист від напруги/температури, Kp/Ki для кутових, швидкісних та струмових контурів, максимальна швидкість, прискорення та максимальний струм моменту).

• На графіці енкодера зазначено: «Одна калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається».

---

Матеріали &та деталі конструкції

• Обмотка статора з одножильного високотемпературного емальованого дроту.

• Ламелі з силіконової сталі з високою магнітною проникністю товщиною 0,2 мм.

• Багатополюсні дугові постійні магніти, синусоїдальна магнітизація для більш плавного обертання.

• Корпус з легкого алюмінію з високою міцністю.

• Імпортні підшипники високої продуктивності для стабільності та довговічності.

---

Характеристична крива двигуна 

Графік надає якісні криві в залежності від швидкості для Вхідного постійного струму, Коефіцієнта корисної дії, Вихідної потужності та Вихідного моменту—корисно для вибору робочої точки в межах номінальної 600 об/хв та до максимальної 1015 об/хв швидкості.

---

Примітки щодо роздільної здатності енкодера

• Таблиця технічних характеристик: 18-бітний магнітний енкодер.

• Сторінка енкодера: “14-бітний абсолютний магнітний енкодер з одним обертом.”

• Вибухова позначка: “до 0.005° (16-біт).”
  Якщо глибина бітів енкодера є критично важливою для вашого застосування, будь ласка, перевірте точну роздільну здатність для партії L-5010-35T, яку ви плануєте придбати.

---

Типові застосування

Роботи для інспекції електростанцій, екзоскелетні роботи, промислові інструменти для інспекції, гіростабілізатори та поворотні платформи для БПЛА, активація БПЛА, роботи для трубопроводів та механізми лазерного LiDAR — будь-який сценарій, що виграє від компактного, плоского, високоточного прямого приводу з управлінням CAN/RS485.

Деталі

Сервомотор L5010: 24В, 0.26Н.М крутний момент, 600 об/хв, 18-бітний енкодер. Підтримує CAN/RS485, включає креслення для встановлення, параметри, характеристики продуктивності.

Проектування мехатроніки з інтегрованим приводом мотора та датчиком позиції. Має високоточний абсолютний енкодер, багатослотовий плоский статер, високопродуктивні імпортні підшипники та легкий алюміній високої міцності для довговічності та ефективності.

Монітор температури приводу, монітор температури мотора.6 низькоомних MOSFET-транзисторів у трифазному повному мостовому приводі. Високоточний сплавний резистор для точного контролю струму. 72M 32-бітний ARM головний контролер. Режими крутного моменту, швидкості, позиції перемикаються. Підтримує CAN або RS485, Arduino, Raspberry Pi, промисловий PLC.

ЕНКОДЕР 14-бітний однообертовий абсолютний значення Лагнетичний енкодер. Калібрування не потрібно; нульова позиція ніколи не втрачається. Легкі у використанні програмні засоби дозволяють налаштування параметрів. Підтримує MCU для прямої відправки команд. Встановіть налаштування для тестування продукту енкодера. Надійність Molariencoder забезпечена ідентифікатором драйвера та захистом від перенапруги. Контролер двигуна має функції вимкнення та захисту.

Статорна обмотка, 0.2 мм високоякісна магнітна силіконова сталева пластина, легкий і плоский дизайн, одножильний емальований дріт з високою температурною стійкістю та ізоляцією, багатополюсний дуговий постійний магніт, синусоїдальна магнітизація, обертання більш плавне.

Робот для інспекції електростанцій, екзоскелетний робот, промислова інспекція, робот для трубопроводів, БПЛА, продукти з карданом, промисловий поворотний стіл, лазерний лідар.