Серводвигун MyActuator L-5015 BLDC 24В CAN/RS485, 0.001°; для роботів трубопроводів/сервісу, підвісів, LiDAR, поворотних столів

Огляд

MyActuator L-5015 - це компактний сервопривід BLDC з прямим приводом, інтегрованим драйвером та магнітним датчиком позиції. Він підтримує закритий контур управління моментом, швидкістю та позицією з профілюванням S-кривої через CAN або RS485, а також пропонує вбудований захист від перевищення температури/напруги/струму, а також подвійний моніторинг температури (драйвер & мотор). Типові застосування включають трубопровідні та сервісні роботи, головки рульового управління, промислові поворотні столи, гімбали, лазерний LiDAR та роботи для інспекції.

Основні характеристики

• Інтегрований драйвер + енкодер, плоский форм-фактор, низький рівень шуму, висока ефективність

• Багатоконтурне управління: момент / швидкість / позиція; прискорення S-кривої

• Варіанти шини: CAN 1 Мбіт/с або RS485 115200/500k/1M/2.5M

• PC асистент для налаштування &амп; оновлення прошивки; регульовані Kp/Ki, захисти

• Статор: дріт з низьким опором; Ротор: багатополюсні дугові магніти з синусоїдальною магнітизацією

• Вказана точність управління: 0.001°

Замовлення

• RMD-L-5015-100-C (CAN) — Код продукту 110103033506

• RMD-L-5015-100-R (RS485) — Код продукту 110103033505

• Конфігурація з одним енкодером

Електричні &амп; характеристики — L-5015 (Загальні)

Варіант — L-5015 10T

Характеристичні графіки надані для L-5015-10T та L-5015-35T (Вхідний постійний струм, ККД, Вихідна потужність, Вихідний крутний момент в залежності від швидкості) для полегшення вибору.

Сумісний драйвер

Механічні розміри (мм)

Програмне забезпечення &та налаштування

Асистент двигуна RMD підтримує вибір COM, налаштування швидкості передачі &та ID, налаштування енкодера, вирівнювання нульової позиції, налаштування контурів (Kp/Ki для кута/швидкості/струму), пороги захисту, тестування та оновлення прошивки. Працює з ПК/MCU/PLC/промисловими комп'ютерами/Raspberry Pi.

Типові застосування

Робот для трубопроводів · Сервісний робот · Головка рульового механізму · Промисловий поворотний стіл · Промисловий кардан · Лазерний LiDAR · Інспекційний робот

Примітки

Деякі матеріали посилаються на 18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер (0.005°), тоді як таблиця драйвера вказує 14-бітний. Якщо роздільна здатність енкодера є критично важливою, підтверджуйте надану конфігурацію під час замовлення.

Деталі

BLDC серво MyActuator L-5015 пропонує 24V, 0.36 N.M момент, 350 об/хв, 14-бітний енкодер. Підтримує CAN/RS485, контроль моменту, швидкості, позиції з драйвером MC100.

Висока точність управління з 18-бітним енкодером, точність 0.005°, 25000 об/хв, 2μs затримка. Привід серводвигуна з мехатронічним дизайном включає вбудований привід, датчик позиції, моніторинг температури/напруги та захист від перевищення температури, напруги та струму.

Сучасний BLDC двигун з низьким опором обмотки статора та магнітами ротора з високою коерцитивною силою для плавної та ефективної роботи.

Сумісний з програмним забезпеченням хост-комп'ютера для налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки. Підтримує платформи з відкритим кодом, такі як ПК, MCU, PLC, промислові комп'ютери та Raspberry Pi.Особливості включають налаштування двигуна, конфігурацію енкодера та параметри управління.