Серводвигун MyActuator L-7015 BLDC, 24В 1Нм (3,8Нм пік), 580–805 об/хв, 18-біт; RS485/CAN для екзоскелетів, дронів, LiDAR

Огляд

MyActuator L-7015 - це компактний, високоточний безщітковий серводвигун, розроблений для робототехніки та рухомих платформ, які потребують плавного крутного моменту та точної позиціонування. Він працює на 24 В шині і забезпечує 1 Н·м номінального крутного моменту, 3.8 Н·м максимального миттєвого крутного моменту, 580 об/хв номінальної швидкості (до 805 об/хв), та 0.001° точності управління з 18-бітним магнітним енкодером. З 14 парою полюсів, 933 г·см² інерцією ротора, та легкою 360 г конструкцією, він підходить для екзоскелетів, дронів, роботів для трубопроводів, гімбалів LiDAR, промислових випробувань та інших компактних мехатронних систем.

Ключові особливості

• Маленька та легка архітектура для щільних інтеграцій.

• Висока точність управління: 18-бітний магнітний енкодер; 0.001° точність управління.

• Високопродуктивні постійні магніти з заліза та бору з дугоподібним дизайном, меншими повітряними зазорами, високою коерцитивністю для максимального крутного моменту; клас стійкості до високих температур SH/UH; без страху демагнітизації.

• Сильна потужність з компактного корпусу; підвищена щільність крутного моменту.

• Симуляція алгоритму допомагає зменшити надмірні навантаження; вишукане виконання досягає високого коефіцієнта заповнення слота.

• Інтегровані захисти сервоприводу та підтримка руху по S-кривій (ТАК).

Режими управління &та програмне забезпечення

• Працює з програмним забезпеченням хост-комп'ютера для налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки.

• Підтримує платформи для розробки з відкритим кодом: ПК / МК / ПЛК / промисловий комп'ютер / Raspberry Pi.

• Доступні режими управління:

  • Режим управління струмом

  • Режим управління швидкістю

  • Режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)

  • Режим управління абсолютною позицією (з обмеженням швидкості)

  • Режим управління операцією

Технічні характеристики — L-7015

Сумісний драйвер

Модель: MC200

Сфери застосування

Адаптовано для: екзоскелетних роботів, дронів, роботів для трубопроводів, LiDAR, промислових випробувань, промислових стабілізаторів, та роботів для перевірки електропостачання.

Деталі

MyActuator L-7015 BLDC Серво: 24V, 3.62A, 1N.m крутний момент, 580 об/хв, 18-бітний енкодер. Підтримує CAN, RS485. Включає креслення, параметри, криві та деталі драйвера MC200.

Інтегровані прямі приводи з усіма функціями в одному дизайні, високою точністю управління та ручним/автоматичним скиданням. Моделі включають RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 та RMD-L-7025.

Інтегрований дизайн мотора з вбудованим приводом і датчиком позиції. Відрізняється компактною, легкозваженою конструкцією, високою точністю управління, потужністю, передовим дизайном, алгоритмічною симуляцією та сервоприводами з багатьма захистами.

Сумісний з програмним забезпеченням хост-комп'ютера для налаштування параметрів, оновлення прошивки iTest підтримує платформи з відкритим кодом, такі як ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi.Пристрій пропонує режими керування струмом, включаючи керування швидкістю, інкрементальне позиціонування та абсолютне позиціонування, а також режим керування роботою.

MyActuator L-7015 BLDC Servo застосовується в екзоскелетах, дронах, роботах для трубопроводів, Lidar, роботах для перевірки електропостачання, промислових випробуваннях та стабілізаторах.