Перейти до інформації про продукт
1 з 10

Серводвигун MyActuator L-9015 BLDC з прямим приводом, 24В, пікова тяга 5Н·м, точність 0,001° для робототехніки & автоматизації

Серводвигун MyActuator L-9015 BLDC з прямим приводом, 24В, пікова тяга 5Н·м, точність 0,001° для робототехніки & автоматизації

MyActuator

Звичайна ціна $259.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $259.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор MyActuator L-9015 з прямим приводом BLDC є високопродуктивним мотором прямого приводу, розробленим для робототехніки, автоматизації та точного керування рухом. Він працює при номінальній напрузі 24V і забезпечує номінальний крутний момент 1.67 N·m, піковий крутний момент 5 N·m та підтримує максимальну швидкість 500 об/хв з винятковою точністю позиціонування 0.001°. Його надійний дизайн забезпечує стабільну роботу в промислових умовах при робочих температурах від -20°C до 55°C та максимальній температурі демагнітизації 120°C.

Ключові особливості

  • Високий вихідний крутний момент: 1.67 N·m безперервно та 5 N·m піковий для вимогливих застосувань.

  • Виняткова точність керування: точність 0.001° для надзвичайно точних завдань позиціонування.

  • Ефективний дизайн: Забезпечує високу ефективність з інтеграцією відповідного драйвера.

  • Широка сумісність: Працює безперешкодно з драйвером MC200 та протоколами CAN BUS/RS485.

  • Довговічність: Міцна структура з надійною роботою в промислових температурних діапазонах.

Специфікації

Товар Значення
Номінальна напруга 24В
Номінальний струм 3.34A
Номінальний крутний момент 1.67 N·m
Максимальний миттєвий крутний момент 5 N·m
Максимальний миттєвий струм 11A
Номінальна швидкість 290 об/хв
Максимальна швидкість 500 об/хв
Опір лінії 1.51 Ω
Індуктивність міжфазна 1.05 мГн
Константа швидкості 21 об/хв/В
Константа крутного моменту 0.45 N·m/A
Інерція ротора 3271 г·см²
Кількість пар полюсів 14
Вага мотора 650 г
Робоча температура -20°C ~ 55°C
Максимальна температура демагнітизації 120°C
Точність управління 0.001°

Сумісний драйвер – MC200

Параметр Значення
Вхідна напруга 12 ~ 24V
Струм Нормальний: 8A / Миттєвий: 15A
Номінальна потужність 200W
Енкодер 14-бітний магнітний енкодер
Зв'язок CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
Режими управління Контур моменту, Контур швидкості, Контур позиції
Підтримка S-Curve Так

Продуктивність двигуна

Двигун має оптимізовані характеристики для моменту, швидкості та ефективності:

  • Без навантаження: ~412 об/хв з 39.7 мН·м крутний момент

  • Максимальна точка ефективності: ~332 об/хв, 26.4 Вт виходу, ~65.9% ефективності

  • Максимальна вихідна потужність: ~43.9 Вт, ефективність ~51.7%

  • Стабільна теплова продуктивність: Підтримує безперервну роботу без теплового зсуву.

Застосування

  • Робототехніка: Людоподібні роботи, роботизовані руки та колаборативні роботи.

  • Прецизійні платформи: Системи гімбалів, платформи для керування рухом та оптичне обладнання.

  • Автоматизаційні системи: Машини для підбору та розміщення, системи позиціонування ЧПУ та медичні пристрої.

Переваги

  • Пряма привідна структура зменшує механічний зворотний хід і спрощує проектування системи.

  • Високоякісний енкодер забезпечує плавне та точне управління.

  • Підтримує гнучкі комунікаційні протоколи для легкого інтегрування в складні системи.

Деталі

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

Сервомотор MyActuator L9015: 24В, 3.34A, момент 1.67N.m, 290 об/хв, до 500 об/хв. Підтримує CAN/RS485, 14-бітний енкодер, сумісний з драйвером MC200.