Огляд
Сервомотор MyActuator L-9015 з прямим приводом BLDC є високопродуктивним мотором прямого приводу, розробленим для робототехніки, автоматизації та точного керування рухом. Він працює при номінальній напрузі 24V і забезпечує номінальний крутний момент 1.67 N·m, піковий крутний момент 5 N·m та підтримує максимальну швидкість 500 об/хв з винятковою точністю позиціонування 0.001°. Його надійний дизайн забезпечує стабільну роботу в промислових умовах при робочих температурах від -20°C до 55°C та максимальній температурі демагнітизації 120°C.
Ключові особливості
-
Високий вихідний крутний момент: 1.67 N·m безперервно та 5 N·m піковий для вимогливих застосувань.
-
Виняткова точність керування: точність 0.001° для надзвичайно точних завдань позиціонування.
-
Ефективний дизайн: Забезпечує високу ефективність з інтеграцією відповідного драйвера.
-
Широка сумісність: Працює безперешкодно з драйвером MC200 та протоколами CAN BUS/RS485.
-
Довговічність: Міцна структура з надійною роботою в промислових температурних діапазонах.
Специфікації
| Товар | Значення |
|---|---|
| Номінальна напруга | 24В |
| Номінальний струм | 3.34A |
| Номінальний крутний момент | 1.67 N·m |
| Максимальний миттєвий крутний момент | 5 N·m |
| Максимальний миттєвий струм | 11A |
| Номінальна швидкість | 290 об/хв |
| Максимальна швидкість | 500 об/хв |
| Опір лінії | 1.51 Ω |
| Індуктивність міжфазна | 1.05 мГн |
| Константа швидкості | 21 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.45 N·m/A |
| Інерція ротора | 3271 г·см² |
| Кількість пар полюсів | 14 |
| Вага мотора | 650 г |
| Робоча температура | -20°C ~ 55°C |
| Максимальна температура демагнітизації | 120°C |
| Точність управління | 0.001° |
Сумісний драйвер – MC200
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Вхідна напруга | 12 ~ 24V |
| Струм | Нормальний: 8A / Миттєвий: 15A |
| Номінальна потужність | 200W |
| Енкодер | 14-бітний магнітний енкодер |
| Зв'язок | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Режими управління | Контур моменту, Контур швидкості, Контур позиції |
| Підтримка S-Curve | Так |
Продуктивність двигуна
Двигун має оптимізовані характеристики для моменту, швидкості та ефективності:
-
Без навантаження: ~412 об/хв з 39.7 мН·м крутний момент
-
Максимальна точка ефективності: ~332 об/хв, 26.4 Вт виходу, ~65.9% ефективності
-
Максимальна вихідна потужність: ~43.9 Вт, ефективність ~51.7%
-
Стабільна теплова продуктивність: Підтримує безперервну роботу без теплового зсуву.
Застосування
-
Робототехніка: Людоподібні роботи, роботизовані руки та колаборативні роботи.
-
Прецизійні платформи: Системи гімбалів, платформи для керування рухом та оптичне обладнання.
-
Автоматизаційні системи: Машини для підбору та розміщення, системи позиціонування ЧПУ та медичні пристрої.
Переваги
-
Пряма привідна структура зменшує механічний зворотний хід і спрощує проектування системи.
-
Високоякісний енкодер забезпечує плавне та точне управління.
-
Підтримує гнучкі комунікаційні протоколи для легкого інтегрування в складні системи.
Деталі

Сервомотор MyActuator L9015: 24В, 3.34A, момент 1.67N.m, 290 об/хв, до 500 об/хв. Підтримує CAN/RS485, 14-бітний енкодер, сумісний з драйвером MC200.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...