Серводвигун прямого приводу MyActuator L-9025 BLDC, 24В, 2,79 Н·м, 280 об/хв, високої точності для робототехніки та автоматизації

Огляд

Сервомотор MyActuator L-9025 з прямим приводом BLDC забезпечує точний контроль та високий крутний момент для передових робототехнічних, автоматизаційних та гімбальних застосувань. З номінальним крутним моментом 2.79 Н·м, максимальним миттєвим крутним моментом 5.8 Н·м та високою точністю контролю 0.001°, цей мотор забезпечує виняткову точність та продуктивність. Його компактний дизайн вагою 880 г, в поєднанні з підтримкою CAN BUS та RS485, робить його ідеальним для вимогливих промислових та дослідницьких середовищ.

Ключові особливості

• Висока продуктивність крутного моменту: Номінальний крутний момент 2.79 Н·м та миттєвий крутний момент 5.8 Н·м для застосувань з важкими навантаженнями.

• Широкий діапазон швидкостей: Номінальна швидкість 130 об/хв та максимальна швидкість 280 об/хв.

• Точний контроль: Точність позиціонування до 0.001° для високоточних завдань.

• Універсальна комунікація: Підтримує CAN BUS та RS485 протоколи з швидкостями передачі від 500k до 2.5M.

• Надійна конструкція: Працює в температурному діапазоні від -20°C до 55°C і стійка до демагнітизації до 120°C.

• Оптимізована інтеграція: Безшовне з'єднання з драйвером MC200 для моменту, швидкості та позиційних контурів.

Технічні характеристики

Сумісний драйвер: MC200

Застосування

• Роботизовані руки та автоматизаційні системи

• Платформи стабілізації з карданом

• Пристрої точного позиціонування

• Обладнання для промислової автоматизації

• Лабораторні дослідження та розробки

Деталі

MyActuator L9025 BLDC Серво: 24V, 3.46A, 2.79N.m момент, 130RPM, 14 пар полюсів. Підтримує CAN/RS485, 14-бітний енкодер, драйвер MC200. Макс 280RPM, 880g, працює в діапазоні -20 до 55°C.

Сервомотор RMD-L-90: Точне управління, інтегрований дизайн для високої точності. Плоска структура з високою пористістю, абсолютний енкодер та сервопривід GYEMS. Енкодери забезпечують точність до 0.005 градусів у 16 біт. Датчик положення з багатослотовим плоским статором, висока термостійкість, низький внутрішній опір та емальований дріт. Особливості включають високопродуктивні підшипники, міцну конструкцію та дизайн постійного магнітного дуги для підвищення крутного моменту.

Система DRIVE 6 має внутрішні резистивні MOSFET, трифазний привід з моніторингом температури та мотора для високої ефективності та точності. Основний контролер використовує тактову частоту 72 МГц з 32-бітною арифметикою та працює стабільно. Підтримує перемикання між режимами крутного моменту, швидкості та положення через зв'язок CAN або RS485.Система включає в себе магнітний енкодер з абсолютним значенням з роздільною здатністю одного оберту та без втрати калібрування нульової позиції. Програмне забезпечення RMD дозволяє налаштовувати параметри, надсилати команди та тестувати двигун.

Обмотка статора розроблена для високої термостійкості та плавного обертання. Має однонитковий емальований силіконовий сталевий лист з високою магнітною проникністю та плоским дизайном.

Omhrnt представляє ряд промислових інспекційних роботів з екзоскелетами, електростанціями та продуктами на карданних підвісах для трубопровідних та повітряних застосувань.