Контролер MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum – Два 2.5GbE, 4кГц RTOS, IgH EtherCAT Master

Огляд

MyActuator RB-C002 Роботизований мозочок - це платформа управління роботами в реальному часі, побудована на стеку IgH EtherCAT Master, розроблена для високошвидкісних мереж і детермінованого управління рухом з моторами Myactuator. Вона підтримує частоту керування до 4 кГц і надає два інтерфейси Ethernet 2.5GbE для мереж EtherCAT, а також багатий набір розширювальних інтерфейсів для інтеграції датчиків і периферійних пристроїв.

Ключові особливості

• IgH EtherCAT Master для стабільної, реальної комунікації
• Система в реальному часі: Ubuntu + PREEMPT_RT (продуктивність реального часу класу RTOS)
• Частота керування: до 4 кГц
• Два інтерфейси Ethernet 2.5GbE
• Підтримка інструментів для мапування PDO/SDO та налагоджувальних інструментів
• Розширення інтерфейсу: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Програмна підтримка: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Багаті програмні можливості для управління роботами та підтримки розробки

Специфікації

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Для питань інтеграції, допомоги з документацією або підтримки після продажу, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Деталі

caption_action: insert caption: Створений для детермінованого керування рухом, RB-C002 поєднує подвійну мережу 2.5GbE з реальним часом класу RTOS для швидких контрольних петель EtherCAT.